画图后，逻辑更清晰 赞
博主写得真详细。以前一直没懂Ymirror 为什么关于X轴对称，看了你的图就豁然开朗了， Ymirror是Y轴进行了镜像，y轴就是图像对折的那个线。
支持
写的非常好，可否修改下，很多命令都需要sudo，这样就不容易出错了。 谢谢。
哈哈哈，看到了14年的博客，学习了！！读了代码，认为在上电初始化是ST所给例程对于左半部分也给出了判断。
