摘要： 一、综述 STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。 二、优先级判断 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优 阅读全文