摘要： 一、问题引入 1、头文件与库 当我们在PC主机linux环境下（如ubuntu）,编写linux应用程序，然后利用gcc来编译。在源代码的开始位置会写入头文件，那是因为我们使用了系统提供的库函数，例如printf、open、read、write等等。我们会写入类似的内容： 我们的应用程序代码编译过程 阅读全文

摘要： 一、概念 应用程序使用API接口，如open、read等来最终操作驱动，有两种结果--成功和失败。成功，很好处理，直接返回想要的结果；但是，失败，是继续等待，还是返回失败类型呢？ 如果继续等待，将进程休眠，那么这类驱动设计就是阻塞式的；如果不等待，返回失败的类型（原因），那么这类驱动的设计就是非阻塞 阅读全文