摘要： 一、SysTick（系统滴答定时器）概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断，以产生系统运行的节拍。在中断服务程序里，基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务，基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务。总之，滴答定时器是一个操作系统的“心跳”。 Cortex-M3在内核部分封装了一个... 阅读全文