在操作系统任务编程中，解决任务间通信问题，可以使用全局变量、信号量或者消息队列来完成。那么它们有什么区别，在遇到任务间通讯时，该怎样选择用哪一种方式呢？
一、任务间通讯内涵
任务间通讯的内涵种类有两种，如下：
1.只通知有事件发生，而没有内容，或者说不需要内容
例如任务A通知任务B“定时12:00时间到”，可见任务A通知任务B的是一个事件标志，不需要事件内容。
2.除了通知有事件发生，还要告诉发生了什么事
例如任务A通知任务B“将风扇的风速调到“3.5米/秒”，可见除了要通知任务A给任务B发送了控制风扇的命令，还要告诉具体的命令内容是什么。
二、信号量、消息队列、全局变量的相似处
三者都是可以解决任务间通信的问题，不过使用时要注意场景需求，选用恰当的方式实现。
三、信号量、消息队列、全局变量的区别
1.信号量
只通知接收方某个事件标志的发生，但不能传递具体事件内容。
这种方式属于操作系统API调用，可以引起任务的挂起和回复。
2.消息队列
通知接收方某个事件的发生，并且告知接收方事件内容。
这种方式属于操作系统API调用，可以引起任务的挂起和回复。
3.全局变量
可以用于通知事件标志的发生，也可以用于通知事件发生并且传递事件内容。
由于全局变量不是操作系统API调用，所以使用全局变量不会引起任务的挂起和恢复。而任务对事件的获知，一般需要不断查询该全局变量的值是否发生变化。
相对来说，使用信号量和消息队列进行任务间通信要比使用全局变量更加安全，对任务间通信联系变量的隔离要高。
