一、中断
1、概念
学过单片机的应该非常清楚中断的概念，也就是CPU在正常执行程序过程中，出现了突发事件（中断事件），于是CPU暂停当前程序的执行，转去处理突发事件。处理完毕后，CPU又返回被中断的程序位置继续执行。
2、处理流程
单片机的中断处理程序相对简单，包含中断源的配置和中断服务程序的编写。中断源配置包含中断源类型、触发方式、优先级等内容；中断服务程序包含服务历程、中断标志位清楚等内容。
linux中断程序，以特有的操作系统linux为基本平台，实现了其特有的中断程序处理方式，为开发者也提供了一套开发流程。但是，无论系统怎么封装，这套流程与单片机的中断处理流程差别不大，主要包含中断源的配置和中断服务程序的编写。涉及到的主要函数有：
request_irq() 申请中断
free_irq() 释放中断
irq_interrupt() 中断服务
二、中断编程
1、申请中断
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *name, void *dev_id)
- irq 申请的硬件中断号
- handler 中断处理函数，回调函数
- irqflags 触发方式、工作方式
- name 中断名称，在cat /proc/interrupts中可以看到此名称
- dev_id 一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL
2、释放中断
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
3、中断服务
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
中断服务程序，输入参数有两个，分别是中断号irq和dev_id，返回参数类型irqreturn_t。
参考博客： Linux设备驱动中断机制
