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摘要： 一、视频链接 1）正交矩阵 定义：如果一个矩阵，其转置与自身的乘积等于单位向量，那么该矩阵就是正交矩阵，该矩阵一般用Q来表示，即$Q^TQ=QQ^T=I$，也就是$Q^T=Q^{-1}$，即转置=逆 注意：正交矩阵一定是方阵，我们来举例一个正交矩阵 $Q=\left|\begin{array}{cc 阅读全文