06 2024 档案
摘要:接线 GND:表示芯片电源的参考0电平引脚,一般接电源的GND VCC:一般表示通用芯片的电源引脚 VDD:一般表示数字芯片的电源引脚 VSS:一般表示数字芯片电源的参考0电平引脚 SCL:时钟线,以一个固定的周期进行电平变换 SDA:数据线,用于数据的传输
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摘要:物理层数据链路层协议 近距离通信 Bluetooth NFC 远距离蜂窝通信 远距离非蜂窝通信 wifi TD-LTE(4G) SIP 有线通信 SPI SPI串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上
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摘要:目录SDLfunctionSDL_InitSDL_CreateWindowSDL_DestroyWindowSDL_LoadBMPSDL_SurfaceSDL_BlitSurfaceSDL_FreeSurfaceSDL_CreateRendererSDL_DestroyRendererSDL_Ren
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摘要:Poco::log Poco::json Poco::XML void LPocoXml::OpenFile(const string &path) { InputSource src(path); try { Poco::XML::DOMParser parset; Poco::AutoPtr<D
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摘要:目录openglopengl学习笔记函数部分glAttachShaderglActiveTextureglBindFramebufferglBindRenderbufferglBindTextureglBindBufferARBglBindBufferglBufferDataARBglBufferD
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摘要:目录mac10.12 opencv for Qt5.9window opencv for QtOpencv函数cvcv::VideoCapturecv::splitcv::mergecv::imshowcv::imreadcv::waitKeyMatMat::zeros mac10.12 openc
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摘要:OCCT occt数据类型: OpenCASCADE**由七个模块组成,分别如下: Module FoundationClasses; 基础类; Module ModelingData; 造型数据; Module ModelingAlgorihtms; 造型算法; Module Visualizat
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摘要:windows下编译Mongodby的mongodb cxx driver驱动 首选这个真的不知道为什么没有现成的驱动库,可能是我没有找到。就是官方下载了源码编译 一. 在编译成mongodb cxx drive驱动前得先编译mongodb c drive驱动,注意这两个不一样。一个是c驱动一个是c
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摘要:目录LibCurl基本框架LibCurl主要函数curl_global_init(long flags)curl _global_cleanup(void)curl_easy_init()curl_easy_cleanup()curl_easy_setopt(CURL *handle,CURLopt
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摘要:目录FFmpegFFmpeg structAVFrameContextavformat_alloc_contextavformat_alloc_output_context2avformat_open_inputavformat_close_inputavformat_find_stream_inf
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摘要:struct termios struct termios { unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志*/ unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志*/ unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/ unsigned s
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摘要:std::function std::function是一个函数包装器模板,最早在c++11中支持。 该函数包装器模板能包装任何类型的可调用元素(callable element),例如普通函数和函数对象。包装器对象可以进行拷贝,并且包装器类型仅仅只依赖于其调用特征(call signature),
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摘要:short int uint ushort uchar
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摘要:c++11智能指针的应用 shared_ptr 共享的智能指针 make_shared weak_ptr 弱引用的智能指针,它不共享指针,不能操作资源,是用来监视shared_ptr的。 class item { private: std::string _name; float _price; p
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摘要://MyClass.h #pragma once #ifndef MYCLASS_H #define MYCLASS_H #include <iostream> #include <memory> class NeptuneScene; class NeptuneElem; class Neptun
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摘要:目录iostreamstringstreamfilesystemfstreamifstreamofstreamgetlineseekg/seekpbadfaileofgoodgcount iostream 标准文件输入输出流 #include <iostream> stringstream 进行字符
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摘要:目录字符串strchrstrstrstrcmpstrncmpstrcatstrncatstrtokstrcpystrncpyputsfputs内存操作memsetmemcpymalloccallocreallocfree文件操作fstat输入输出操作sprintf_sfprintfprintfpri
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摘要:调试GUI程序时显示cmd窗口 项目 - 属性 -生成事件 --后期生成事件 ->命令行 (editbin /SUBSYSTEM:CONSOLE (ProjectName).exe)
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摘要:VLD内存泄漏调试 下载、安装 VLD 主页:http://vld.codeplex.com/ Qt .pro文件中加入以下配置 # 只有在 Win32 下才可使用 win32 { CONFIG(debug, debug|release) { # 需要基于 Debug 模式 DEFINES += V
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摘要://数组长度的获取 #define getArrayLen(array,len) {len = sizeof(array)/sizeof(array[0]);} template<class T> int length(T& arr) { return sizeof(arr)/sizeof(arr[
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摘要:shared_from_this is_base_of is_base_of 作用是 判断 Base 是否为 Derived 的基类。 static_assert static_assert关键字,用来做编译期间的断言,因此叫做静态断言。 语法:static_assert(常量表达式,提示字符串)。
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摘要:目录c++笔记001C宏定义与说明#、##、...errorifdefinedifndefifdefelseendifelifdefineundeflineprogmapragma comment编译器内置宏相关代表系统的宏 c++笔记001 C宏定义与说明 #、##、... #把参数插入到字符串中
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摘要:Qt QFtp:老的QFtp,要重新下载编译才能使用.已使用libcurl替代. QWebkit:是Qt的一个浏览器控件,但不包括在qt里,用于做壳套图表等。还有像酷狗等界面。在新的Qt5.8中已被QWebEngin所替代. 深度学习 tensorflow 深度网络人工智能学习。 Eigen:Eig
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摘要:目录conan库管理工具配置conanfile.txt文件conan命令ninjacmake函数projectsettarget_include_directoriesinclude_directoriesinstallaux_source_directoryadd_librayadd_soubdi
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摘要:类的存储大小 https://www.cnblogs.com/georgeOfChina/p/7661698.html 存储类 auto register static extern 存储数据类形 1g=1024m 1m=1023kb 1kb=1024byte byte(字节) bit(位) 数类型
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摘要:部署source服务 最新Ubuntu内网源部署方法(Ubuntu20、Ubuntu21)_搭建ubuntu内网软件源_大大的黄老鼠的博客-CSDN博客 安装apt-mirror sudo apt install apt-mirror 发布deb前置操作 #Step 1:检查aicrobo的rosd
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摘要:Homebrew Homebrew,是Mac OSX上的软件包管理工具,能在Mac中方便的安装软件或者卸载软件, 只需要一个命令。 默认都是安装到brew的指定目录“/usr/local/Cellar”下,然后在“/usr/local/bin”下创建对应的软连接来使用的。 如果安装多个不同版本的库,
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摘要:目录git安装使用ssh key流程github远程配置查看远程地址远程地址设置查看配置的远程user.name和user.email配置远程user.name和user.emailgithub本地配置修改github镜像源git bash中文文件名显示问题Git命令实践添加文件使用.gitigno
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摘要:目录DEBUGGDB基本调试命令tui模式设置源码路径调试的编译设置调试core文件调试正在运行的程序多线程调试CGDB DEBUG GDB 基本调试命令 命令 命令缩写 命令说明 列子 set args 设置启动传递的参数 (gdb)set args 112 给程序传一个int 112整数 bre
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摘要:ros安装设置 添加源 echo "deb [arch= (lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sourc
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摘要:源配置 /etc/apt/sources.list deb http://packages.aicrobo.com/ros/ubuntu/ focal main #deb http://packages.aicrobo.com/aicrobo/ focal main #deb http://pack
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摘要:安装 microROS使用wifi连接方式 MicroROS节点使用WifI方式与Ros2通信_micro-ros-CSDN博客 运行ros-agent 通过prot连接 sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --pri
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摘要:FLAGS_logtostderr = FALSE; //TRUE:标准输出,FALSE:文件输出 FLAGS_alsologtostderr = TRUE; //除了日志文件之外是否需要标准输出 FLAGS_colorlogtostderr = FALSE; //标准输出带颜色 FLAGS_log
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摘要:目录DRIDRMKMSwaylandX Window(X11)GEMMesalibGLGLXAIGLXEGL DRI DRI是一个安全且有效率的直接对显示硬件存取的方法。它包含对X server,一些client函数库、以及对内核的变更。Direct Rendering Infrastructure
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摘要:fork 一个进程,是包括代码、数据和分配给进程的资源,fork()函数通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程,也就两个进程可以完全做相同的事,但如果初始化参数或者传入的变量不同,两个进程也可以做不同的事. 一个进程调用fork()函数后,系统先给新的进程分配资源,例如存储数据和代码的空间
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摘要:https://subingwen.cn/linux/file-io/
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摘要:signal 使用 signal () 函数可以捕捉进程中产生的信号,并且修改捕捉到的函数的行为,这个信号的自定义处理动作是一个回调函数,内核通过 signal () 得到这个回调函数的地址,在信号产生之后该函数会被内核调用。 sigaction 使用 signal () 函数可以捕捉进程中产生的信
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摘要:struct itimerval struct timeval alarm 精度只能到秒级,并且只执行一次。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> int main() { //
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摘要:ifreq 这个结构定义在/usr/include/net/if.h,用来配置和获取ip地址,掩码,MTU等接口信息的。 ioctl ioctl(int fd,int request,void *arg) fd: 套接字描述符 ifconf
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摘要:目录操作函数FD_CLRFD_ISSETFD_SETFD_ZEROselectfd_setpollepoll 操作函数 FD_CLR 将一个文件描述符从监听集合中移除。 void FD_CLR(int fd,fd_set *set); FD_ISSET 判断一个文件描述符是否在监听集合中。 int
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摘要:目录WindowsSocketSTRUCTstruct sockaddr_inFNCTIONhtonshtonlinet_addrinet_ntoainet_ptoninet_ntopsocketsetsockoptbindlistenacceptconnectreadwriterecvfromcl
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摘要:systemctl 管理服务的启动、重启、停止、重载、查看状态等常用命令区分 System V init 命令(RHEL 6) systemctl 命令(RHEL 7) 作用 service foo start systemctl start foo.service 启动服务 service foo
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摘要:目录设置函数装函数设置别名使用别名并传递参数定义的变量计算变量输出变量可把一条cmdlet命令赋值给变量powershell中交换变量值查看正在使用的变量查找变量验证变量value1是否存在变量会在退出powershell时自动清除,也可手动删除变量5个专用变量管理命令Set-Variable 设置
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摘要:apt常用命令 搜索包 apt-cache search packagename 获取包的相关信息,如说明. 大小. 版本等 apt-cache show packagename 安装包 apt-get install packagename 已安装包重新安装 apt-get install pac
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摘要:设置运行时搜索动态库位置 一、方法一 开机启动时添加到环境 编辑profile文件 vi /etc/profile 添加动态库位置 export LD_LIBRARY_PATH=/home/neptune/NeptuneRobot 刷新脚本即时生效 source /etc/profile 编辑ld.
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摘要:cmake 由于使用sudo apt install cmake安装的cmake版本是3.10.2比较老旧。ppa安装,推荐 添加签名密钥 wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null |
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摘要:目录windows访问ubuntu共享文件Ubuntu使用 samba共享文件,出现拒绝访问:打印显示log文件修改用户密码使用管道过虑解决vi命令上下左右出现ABCD和BackSpace无法删除的问题新安装的ubuntu打不开终端新装linu修改root密码将用户加入到管理组得到root权限配置l
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摘要:使用远程中的远程 windows->ubuntu->docker (12条消息) windows ssh连接ubuntu虚拟机中的docker_过ssh连接到virtualbox中ubuntu虚拟机里的docker容器_qq_51119823的博客-CSDN博客 安装systemctl 把docke
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