MicroROS

安装

microROS使用wifi连接方式

MicroROS节点使用WifI方式与Ros2通信_micro-ros-CSDN博客

运行ros-agent

• 通过prot连接

sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v

• 通过udp连接

sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6