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摘要:ros安装设置 添加源 echo "deb [arch=(dpkgprintarchitecture)]https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sourc 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:30 alvinlyb 阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:源配置 /etc/apt/sources.list deb http://packages.aicrobo.com/ros/ubuntu/ focal main #deb http://packages.aicrobo.com/aicrobo/ focal main #deb http://pack 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:29 alvinlyb 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:安装 microROS使用wifi连接方式 MicroROS节点使用WifI方式与Ros2通信_micro-ros-CSDN博客 运行ros-agent 通过prot连接 sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --pri 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:29 alvinlyb 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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