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摘要:部署source服务 最新Ubuntu内网源部署方法(Ubuntu20、Ubuntu21)_搭建ubuntu内网软件源_大大的黄老鼠的博客-CSDN博客 安装apt-mirror sudo apt install apt-mirror 发布deb前置操作 #Step 1:检查aicrobo的rosd 阅读全文
posted @ 2024-06-30 17:20 alvinlyb 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:FLAGS_logtostderr = FALSE; //TRUE:标准输出,FALSE:文件输出 FLAGS_alsologtostderr = TRUE; //除了日志文件之外是否需要标准输出 FLAGS_colorlogtostderr = FALSE; //标准输出带颜色 FLAGS_log 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:25 alvinlyb 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:目录DRIDRMKMSwaylandX Window(X11)GEMMesalibGLGLXAIGLXEGL DRI DRI是一个安全且有效率的直接对显示硬件存取的方法。它包含对X server,一些client函数库、以及对内核的变更。Direct Rendering Infrastructure 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:25 alvinlyb 阅读(68) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:fork 一个进程,是包括代码、数据和分配给进程的资源,fork()函数通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程,也就两个进程可以完全做相同的事,但如果初始化参数或者传入的变量不同,两个进程也可以做不同的事. 一个进程调用fork()函数后,系统先给新的进程分配资源,例如存储数据和代码的空间 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:https://subingwen.cn/linux/file-io/ 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:signal 使用 signal () 函数可以捕捉进程中产生的信号,并且修改捕捉到的函数的行为,这个信号的自定义处理动作是一个回调函数,内核通过 signal () 得到这个回调函数的地址,在信号产生之后该函数会被内核调用。 sigaction 使用 signal () 函数可以捕捉进程中产生的信 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:struct itimerval struct timeval alarm 精度只能到秒级,并且只执行一次。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> int main() { // 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(53) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ifreq 这个结构定义在/usr/include/net/if.h,用来配置和获取ip地址,掩码,MTU等接口信息的。 ioctl ioctl(int fd,int request,void *arg) fd: 套接字描述符 ifconf 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:目录操作函数FD_CLRFD_ISSETFD_SETFD_ZEROselectfd_setpollepoll 操作函数 FD_CLR 将一个文件描述符从监听集合中移除。 void FD_CLR(int fd,fd_set *set); FD_ISSET 判断一个文件描述符是否在监听集合中。 int 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:目录WindowsSocketSTRUCTstruct sockaddr_inFNCTIONhtonshtonlinet_addrinet_ntoainet_ptoninet_ntopsocketsetsockoptbindlistenacceptconnectreadwriterecvfromcl 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:systemctl 管理服务的启动、重启、停止、重载、查看状态等常用命令区分 System V init 命令(RHEL 6) systemctl 命令(RHEL 7) 作用 service foo start systemctl start foo.service 启动服务 service foo 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:目录设置函数装函数设置别名使用别名并传递参数定义的变量计算变量输出变量可把一条cmdlet命令赋值给变量powershell中交换变量值查看正在使用的变量查找变量验证变量value1是否存在变量会在退出powershell时自动清除,也可手动删除变量5个专用变量管理命令Set-Variable 设置 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:apt常用命令 搜索包 apt-cache search packagename 获取包的相关信息,如说明. 大小. 版本等 apt-cache show packagename 安装包 apt-get install packagename 已安装包重新安装 apt-get install pac 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:设置运行时搜索动态库位置 一、方法一 开机启动时添加到环境 编辑profile文件 vi /etc/profile 添加动态库位置 export LD_LIBRARY_PATH=/home/neptune/NeptuneRobot 刷新脚本即时生效 source /etc/profile 编辑ld. 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:cmake 由于使用sudo apt install cmake安装的cmake版本是3.10.2比较老旧。ppa安装,推荐 添加签名密钥 wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:目录windows访问ubuntu共享文件Ubuntu使用 samba共享文件,出现拒绝访问:打印显示log文件修改用户密码使用管道过虑解决vi命令上下左右出现ABCD和BackSpace无法删除的问题新安装的ubuntu打不开终端新装linu修改root密码将用户加入到管理组得到root权限配置l 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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