2017年7月14日
矩阵变换：沿任意轴旋转及其推导
摘要： http://blog.csdn.net/zsq306650083/article/details/8773996 1. 2D中绕原点旋转 设基向量p,q和r分别是朝向+x,+y和+z方向的单位向量。 旋转角度为θ，基向量p,q绕原点旋转，得到新的基向量p`和q` 即旋转矩阵R(θ)为 2. 3d中 阅读全文
posted @ 2017-07-14 17:03 alps_01 阅读(1471) 评论(0) 推荐(0) 编辑