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alps_01
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2017年7月14日
矩阵变换:沿任意轴旋转及其推导
摘要: http://blog.csdn.net/zsq306650083/article/details/8773996 1. 2D中绕原点旋转 设基向量p,q和r分别是朝向+x,+y和+z方向的单位向量。 旋转角度为θ,基向量p,q绕原点旋转,得到新的基向量p`和q` 即旋转矩阵R(θ)为 2. 3d中
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posted @ 2017-07-14 17:03 alps_01
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