广州麒麟网络工作室 qlgame eninge(anroid) opengles c++ matrix

            在opengles中，采用的是可编程渲染管线，矩阵需要自己实现！

            先说一下矩阵的理论：           

            参考一下资料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6084f588010192ug.html

                                     http://www.opengl-tutorial.org/zh-hans/beginners-tutorials-zh/%EF%BB%BF%E7%AC%AC%E4%B8%89%E8%AF%BE%EF%BC%9A%E7%9F%A9%E9%98%B5/

                                    http://blog.db-in.com/cameras-on-opengl-es-2-x/（推荐）

            矩阵为16个float类型的数组，其中哪个数影响哪些信息，我用个图说明：

           

         1.单位矩阵  任意矩阵乘以单位矩阵，都等于本矩阵，起到初始化的作用

           1    0     0    0

           0     1    0    1

           0     0    1    0

           0     0     0    1

         2.平移矩阵

            0     0    0      0

            0     0    0      0

            0     0    0      0

           tx     ty    tz     0

       3.绕X轴旋转

           1      0       0         0

           0      cos  sin      0

           0    -sin    cos     0

           0      0      0         1      

       4.绕Y轴旋转

          cos    0      -sin     0

          0        1       0       0

          sin      0      cos    0

          0        0       0        1

       5.绕Z轴旋转

          cos    -sin    0    0

          sin     cos    0    0

          0         0      1     0

          0         0      0      1

        6.sx  0   0   0

           0   sy  0   0

           0    0   sz  0

           0    0   0   1

          对矩阵的实现代码在matrix.cpp中有，一目了然，大家有问题可以与我讨论！