摘要：
图形变换是一个将例如点、向量或者颜色等实体进行某种转换的操作。对于计算机图形学的先驱者，掌握图形变换是极为重要的。有了他们，你就可以对象、光源以及摄像机进行定位，变形以及动画添加。你也可以确认所有的计算都是在同一个坐标系统下面进行的，而物体以不同的方式投影到平面上。在图形变换只有少数操作运行，但它们足以证明图形变换在实时图形学中的重要性，甚至可以说是任何一种计算机图形学。线性变换是一种保留了向量加法和标量乘法的变换。具体如下：f(x) + f(y) = f(x+y), kf(x) = f(kx) (4.1)例如，f(x)=5x就是变换，即将向量中的每个元素都乘以5。这种变换是线性的，因为两个向 阅读全文
