docker 免 sudo
由于docker daemon需要绑定到主机的Unix socket而不是普通的TCP端口，
而Unix socket的属主为root用户，所以其他用户只有在命令前添加sudo选项才能执行相关操作。
如果不想每次使用docker命令的时候还要额外的敲一下sudo，可以按照下面的方法配置一下。
- 创建一个docker组
$ sudo groupadd docker
- 添加当前用户到docker组
$ sudo usermod -aG docker $USER
- 登出，重新登录shell
