关于积分换元
首先明确:所有一般换元(例如用 x,y 表示 z)都是参数方程的特殊形式。例如刚刚的换元可以写作:
⎧⎨⎩x=uy=vz=f(u,v)
所以我们只研究参数方程即可。
积分换元的本质是,我们尝试求 ∫ΩFdU,其中 dU 是我们关心的区域的一个极小的部分,且积分的时候它“遍历”了 U(也可以说所有位置都“积分到了”)。
这时我们尝试换一种方式来“遍历”U,这就是换元。我们把它写作 ∫ΩFdW。
但是换元之后还不能直接求。我们还需要知道每一个 dW 的“大小”,这样才能把 dW 用换元之后的变量表示出来。
(注意:如果不换元直接积分,当然可以把 dU 用 dx,dy,dz 表示出来。例如如果是体积就是三者相乘)
怎么知道呢?按微分的思路,把这一部分视作“线性”的,然后使用向量的叉乘取模等操作即可。
三重积分:
⎧⎨⎩x=x(u,v,w)y=y(u,v,w)z=z(u,v,w) ∭f(x,y,z)dV =∭f(x,y,z)(∂(x,y,z)∂u×∂(x,y,z)∂v⋅∂(x,y,z)∂w)dudvdw
第一类曲面积分:
⎧⎨⎩x=x(u,v)y=y(u,v)z=z(u,v) ∬f(x,y,z)dS =∬f(x,y,z)∣∣∣∂(x,y,z)∂u×∂(x,y,z)∂v∣∣∣dudv
第二类曲面积分:
对[单位法向量]点乘[给出的函数]积分
⎧⎨⎩x=x(u,v)y=y(u,v)z=z(u,v) ∬Pdydz+Qdzdx+Rdxdy ∬(P,Q,R)⋅(unit normal vector)dS =∬(P,Q,R)⋅(∂(x,y,z)∂u×∂(x,y,z)∂v)dudv
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