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摘要： 网站 freeCodeCamp 全栈开发，在线编程，有完善的解答思路，和讨论氛围。 freeCodeCamp 中文版的全栈开发 MDN Web docs 可以找到大量函数的用法，记得把页面改成中文 W3school 中文版的全栈开发 JavaScript教程 廖雪峰老师的教程，很细致 前端知识结构 阅读全文

摘要： Git的官方网站 主要参考廖雪峰老师的Git教程自己整理了下，方便以后回顾。 Git是最好用的分布式版本控制系统。可以很方便的进行代码管理，修改，协作。CVS及SVN都是集中式的版本控制系统。 1.安装Git。在Windows下安装时，可安装Tortoisegit配合使用。Tortoisegit为G 阅读全文

摘要： MATLAB R2014a仿真出现错误后，查找错误时，Diagnostic Viewer 显示空白。网上查的一种解决方法。我的电脑是Windows7. 1.点击 所有程序>附件>记事本（以管理员身份运行） 2.在记事本中打开hosts文件（文件类型选择所有文件），hosts文件地址： C:\Wind 阅读全文

摘要： 1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list，如sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ 阅读全文

摘要： 1.一次把ROS环境变量都自动配置好（即添加到bash会话中）echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc把新建的工作空间添加到ROS中。. ~/catkin_ws/devel/setup.bash2.问题 阅读全文

摘要： 0.you should not install packages from any repository that represents a different system version to the one you're using - it often leads to trouble, 阅读全文

摘要： 目的：使用一些简单代码使机器人运动到指定位置。讲解代码怎么实现机器人的运动。 参考文献： 第一个博客需要下载《Mastering ROS for robotics Programming》中的源码，第二个教程不用下其他源码，直接运行就行， 第三个教程出现了一些错误及解决方法。在新终端运行roslau 阅读全文