摘要：
1.未定义与 'struct' 类型的输入参数相对应的函数 'tb_optparse' 在运行matlab程序时，出现上述错误。 原因是tb_optparse在common文件夹里面，没在robot文件夹里面，我们只添加了robot到搜索路径里面。添加下路径就好了。 参考robtics调用函数报错: 阅读全文
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CMU做的控制教程 《动态系统的反馈控制》 MATLAB&Simulink的PID控制（官方） 阅读全文
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在python中运行如下: 输出：symbol _ZNSt7__cxx1112basic_stringIwSt11char_traitsIwESaIwEE5eraseEmm, version GLIBCXX_3.4.21 not defined in file libstdc++.so.6 with 阅读全文
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先检查下Python中是否有此模块 ImportError: No module named wx wx模块的确没有安装。 要安装wxPython，先添加相应的环境。参考 Error Running Configure sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev li 阅读全文
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一般来说，学习一门新知识的途径有：官方文档/手册，视频教程，相关书籍，论坛，总结。 1.浏览器的选择 必应 多用于查找中文资料 谷歌 中英文都适宜 ps1： 具体搜索技巧： 想查找代码的话，可加上具体的语言在后面，或者加上github字样，如： inverse kinematics matlab i 阅读全文
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新升级的火狐打开网页时，链接乱码，搜索框无法输入英文。图片如下： 采用过的方法： 1.QQ群里提问，没有找到适合的解答 2.火狐论坛提问，无果 3.谷歌了下，无果 4.卸载重装了，一样 5.考虑到浏览器的本质是为上网提供便利。又把新装的火狐卸载后，打开很久不用的Chromium Web Browse 阅读全文
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常用命令： １．显示tf框架： tf变换，定义不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。 参考文献： tf教程 古月居博客 阅读全文
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1.URDF（Unified Robot Description Format),统一的机器人描述文件格式。主要用来描述机器人的几何形状，在可视化时（如RViz中）显示出机器人的几何形状。与画图软件（如SolidWorks）所绘制的三维图形有一定区别。 urdf可以自己写xml文件，构建三维模型，也 阅读全文
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问题：在运行C++程序时，输入 输出：symbol _ZNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEC1Ev, version GLIBCXX_3.4.21 not defined in file libstdc++.so.6 with li 阅读全文
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0.C++ 一个专门做C++的网站 一.以下内容来自LEARN C++ 的《更好编写C++程序的5个建议》部分 1.C++的一些标准: Coding Standards C++ Core Guidelines Google C++编码风格 2.读其他人的C++代码： Github上开源项目 Code 阅读全文