04 2018 档案
摘要：package.xml文件格式由１到２发生了一些变化： 格式２有如下一行： 依赖也发生一些变化<depend> 格式１（以前的） 格式２ 运行依赖也发生改变<run_depend> 格式１ 格式２ 参考：package.xml
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摘要：今天按照古月老师的步骤，想在RViz中配置插件。 按步骤做下来后，一运行，出现如下错误： [E[ERROR] [1523370744.057263390]: Skipping XML Document "/home/zhan/catkin_ws/src/rviz_telop_commander/pl
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摘要：背景：有的时候，看到一些外文网站，鉴于学习的语言有限，并不能了解网站的内容： 此刻，借助google浏览器，中文版的右键就有翻译成中文，没有就设置下，英文版的类似。 有的时候也可以用来翻译一些英文网站。生活会方便很多呀。
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摘要：在用MoveIt!配置文件时，加载urdf模型时，显示Success......但没有显示模型，终端显示错误如下： 增加虚拟关节就好。
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摘要：思路1： 比如在谷歌浏览器中，选择开发者工具,在Console那一栏下的命令行输入： 像我这样显示当前时间的话，表示当前网页是动态网页，就只能摊手了。 还可以右键选择查看网页源代码，能不能查到看运气，因为有的也不写更新时间。 这个人解释了下为什么不能通过网页查看更新时间。 思路2：利用在线检测网站
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