摘要：重装系统真是家常便饭～～～，总结一个装系统步骤，下次直接打开就好了。提前备份个ubuntu LTS 版本。 １．从官网下载一个Ubuntu版本。LTS的版本比较稳定，64位的应用比较广。 ２．在Windows下载UltraISO，制作U盘启动 3.在待装机电脑开机时，长按F2，进入Bios模式 在B 阅读全文

摘要：1.未定义与 'struct' 类型的输入参数相对应的函数 'tb_optparse' 在运行matlab程序时，出现上述错误。 原因是tb_optparse在common文件夹里面，没在robot文件夹里面，我们只添加了robot到搜索路径里面。添加下路径就好了。 参考robtics调用函数报错: 阅读全文

摘要：CMU做的控制教程 《动态系统的反馈控制》 MATLAB&Simulink的PID控制（官方） 阅读全文