摘要:
常用命令: 1.显示tf框架: tf变换,定义不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。 参考文献: tf教程 古月居博客 阅读全文
摘要:
1.URDF(Unified Robot Description Format),统一的机器人描述文件格式。主要用来描述机器人的几何形状,在可视化时(如RViz中)显示出机器人的几何形状。与画图软件(如SolidWorks)所绘制的三维图形有一定区别。 urdf可以自己写xml文件,构建三维模型,也 阅读全文