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2017年5月2日
MoveIt简单编程
摘要: 目的:使用一些简单代码使机器人运动到指定位置。讲解代码怎么实现机器人的运动。 参考文献: 第一个博客需要下载《Mastering ROS for robotics Programming》中的源码,第二个教程不用下其他源码,直接运行就行, 第三个教程出现了一些错误及解决方法。在新终端运行roslau
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posted @ 2017-05-02 22:23 newer92
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