2017年5月2日
MoveIt简单编程
摘要： 目的：使用一些简单代码使机器人运动到指定位置。讲解代码怎么实现机器人的运动。 参考文献： 第一个博客需要下载《Mastering ROS for robotics Programming》中的源码，第二个教程不用下其他源码，直接运行就行， 第三个教程出现了一些错误及解决方法。在新终端运行roslau 阅读全文
posted @ 2017-05-02 22:23 newer92 阅读(902) 评论(0) 推荐(0) 编辑