05 2017 档案

ROS学习（更新中～）
摘要：1.一次把ROS环境变量都自动配置好（即添加到bash会话中）echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc把新建的工作空间添加到ROS中。. ~/catkin_ws/devel/setup.bash2.问题 阅读全文
posted @ 2017-05-04 22:08 newer92 阅读(1922) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu坑（持续更新～）
摘要：0.you should not install packages from any repository that represents a different system version to the one you're using - it often leads to trouble, 阅读全文
posted @ 2017-05-04 21:35 newer92 阅读(447) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MoveIt简单编程
摘要：目的：使用一些简单代码使机器人运动到指定位置。讲解代码怎么实现机器人的运动。 参考文献： 第一个博客需要下载《Mastering ROS for robotics Programming》中的源码，第二个教程不用下其他源码，直接运行就行， 第三个教程出现了一些错误及解决方法。在新终端运行roslau 阅读全文
posted @ 2017-05-02 22:23 newer92 阅读(914) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示