tf学习

常用命令：

１．显示tf框架：

rosrun tf view_frames 
evince frames.pd

 

tf变换，定义不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。

参考文献：

tf教程

古月居博客

posted @ 2017-11-17 22:17  newer92  阅读(186)  评论(0)  编辑  收藏  举报