摘要:
完整gou买链接:https://mbd.pub/o/bread/aJWVlZpu 为了提高DRL的鲁棒性,使用了均值估计函数,而不是常规的价值估计函数。然后,设计了一个递归网络和一个时序注意力机制,以提高算法的性能。第三,提出了一个层次化框架,以提升其在长期任务中的表现。一些现实的仿真环境以及实际 阅读全文
摘要:
完整gou买链接见文末 针对复杂障碍环境下的动态目标围捕问题, 本文提出一种基于深度强化学习的多无人机协同围捕方法. 完整内容: https://mbd.pub/o/bread/aJWVlZZx 阅读全文