Linux内核编译,在内核中添加自己的板卡
Linux 内核编译完成以后会在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 镜像文件,
在 arch/arm/boot/dts 目录下开发板对应的.dtb(设备树)文件
1、添加开发板默认配置文件
将 arch/arm/configs 目 录 下 的 imx_v7_mfg_defconfig 重 新 复 制 一 份 , 命 名 为
imx_alientek_emmc_defconfig,命令如下:
cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig
2、添加开发板对应的设备树文件
添加适合正点原子 EMMC 版开发板的设备树文件,进入目录 arch/arm/boot/dts 中,复制一
份 imx6ull-14x14-evk.dts,然后将其重命名为 imx6ull-alientek-emmc.dts,命令如下:
cd arch/arm/boot/dts
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts
.dts 是设备树源码文件,编译 Linux 的时候会将其编译为.dtb 文件。imx6ull-alientek-emmc.dts
创 建 好 以 后 我 们 还 需 要 修 改 文 件 arch/arm/boot/dts/Makefile , 找 到 “ dtb-
$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)”配置项,在此配置项中加入“imx6ull-alientek-emmc.dtb”
3、编译测试
我们可以创建一个编译脚本,imx6ull_alientek_emmc.sh
1 #!/bin/sh
2 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
3 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf
imx_alientek_emmc_defconfig
4 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
5 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16
执行 shell 脚本 imx6ull_alientek_emmc.sh 编译 Linux 内核,命令如下
chmod 777 imx6ull_alientek_emmc.sh //给予可执行权限
./imx6ull_alientek_emmc.sh //执行 shell 脚本编译内核
然后重启开发板,在uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动,命令如下:
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 – 83000000