摘要：
在计算机视觉中人们设计了很多算法来提取空间特征，并利用图像梯度信息来识别物体。 其中一种技术叫做 HOG，也即方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient）。方向梯度直方图听着太高深了，我们先来讲一下这些术语。 直方图就是数据分布的一种图形表现，看起来有点像柱形图，其 阅读全文
摘要：
Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB) 目标检测是计算机视觉中最具挑战性的问题之一。目标检测即识别图像中特定的对象，并能够确定这些对象在图像中的位置。例如，如果我们在下面的图像中检测汽车，我们不仅要检测出图像中有多少辆车，而且还要检测出 这些车在图像中的位置 。 阅读全文
摘要：
ORB 主要特性实验 我们现在将探讨 ORB 算法的几个主要属性： 尺度不变性 旋转不变性 光照不变性 噪声不变性 同样，为了更清楚地了解 ORB 算法的特性，在下面的示例中训练图像和查询图像将使用相同内容的图片。 1. 尺度不变性 ORB 算法具有尺度不变性。这意味着它能够检测图像中的对象，而不管 阅读全文