#include <DFRobot_Servo.h> // 创建对象 Servo servo_9; // 主程序开始 void setup() { Serial.begin(9600); servo_9.attach(9); } void loop() { Serial.println(analogRead(A0)); servo_9.angle(abs((map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180)))); }