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摘要:点“计算机视觉life”关注,星标更快接收干货! 之前我们分享过视觉SLAM找工作、面试经历,见《2018年SLAM、三维视觉方向求职经验分享》,《经验分享 | SLAM、3D vision笔试面试问题》。 从零开始学习SLAM知识星球里,会定期发布一些常见的SLAM问题引导大家讨论,并给出参考解答
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摘要:来源于 http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/410 4月21日,思岚科技正式对外发布了新一代通用机器人平台雅典娜Athena。 Athena的推出将成为目前业内最具性价比的底盘产品,同等性能的底盘价格基本在2万元以上,而Athena却突破了万元以下价格极限,批
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摘要:来源于 https://www.cnblogs.com/slamtec/p/9706557.html 最早的SLAM雏形是在军事(核潜艇的海底定位)上的应用,主要传感器是军用雷达。SLAM技术发展到如今已经几十年,目前以激光雷达作为主传感器的SLAM技术比较稳定、可靠,仍然是主流的技术方案。但随着最
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摘要:https://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/55212968 https://blog.csdn.net/xuzhexing/article/details/90726512 https://www.cnblogs.com/zhaoqingqing
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摘要:来源于 https://cloud.tencent.com/developer/article/1005893 3. 视觉SLAM系统关键问题 结合上述介绍的SLAM系统,我们从以下几个方面分析视觉SLAM系统需要考虑的关键问题。 (1)图像信息使用 视觉SLAM方法根据使用图像信息的不同可分为直接
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摘要:来源于 https://www.cnblogs.com/qcloud1001/p/7978238.html 导语 随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以
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摘要:来源于 https://blog.csdn.net/electech6/article/details/82597882 SLAM涉及的知识面很广,我简单总结了 “SLAM知识树” 如下所示: 可以看到涉及的知识面还是比较广的。这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图,大家可以感
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摘要:https://www.jianshu.com/p/9214a94b26ca 关于2维的SLAM我们主要讲解两个算法,基本都源于<probabilistic robotics>。第一是基于滤波的扩展卡尔曼滤波SLAM,第二是基于图优化SLAM。前者现在基本上已经没有实际使用了,实际的应用3d的SLA
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摘要:来源于 :https://www.jianshu.com/p/a9579f469f84 磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般,但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去,所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入门到精(fang)通(qi)的系列。文章的内容大概会分为三个大部分
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摘要:来源于 http://www.alsrobot.com.cn/goods-688.html 《学Arduino玩转机器人制作》融入了大量极具参考价值的程序设计思路和机器人开发经验。此外,还以实例形式对Arduino的一些高级应用做了细致入微的分析,如结合Processing实时监控机器人运行状态、根
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摘要:编辑:Neil2014-09-11 浏览次数:472 http://www.alsrobot.com.cn/article-427.html 相信很多人都做过功课,大部分的网页会告诉你: “Arduino 是一块基于开放原始码的 USB 接口 Simple I/O 接口板”、“Arduino 是一个
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