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《学Arduino玩转机器人制作》融入了大量极具参考价值的程序设计思路和机器人开发经验。此外，还以实例形式对Arduino的一些高级应用做了细致入微的分析，如结合Processing实时监控机器人运行状态、根据硬件修改底层驱动程序、库的修改和自定义。非常适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者进行阅读。

产品参数：

商品名称：学Arduino玩转机器人制作

货号：RB-07B056

作者：[美](美)Michael Margolis；臧海波 著 [译者]臧海波 译

译者：臧海波

市场价：59元

ISBN号：9787115349293

出版社：人民邮电出版社

出版日期：2014-5-1

字数：276000

页码：144

版次：1

装帧：平装

开本：小16开

重量：0.4kg

 

目录预览

第1章 机器人项目简介 1

1．1 为什么制作机器人？ 3

1．2 机器人的移动方式 3

1．3 工具 4

第2章 搭建电路 5

2．1 硬件需求 6

2．2 制作方法 6

第3章 制作两轮移动平台 11

3．1 硬件需求 12

3．2 结构组装 12

3．3 安装红外传感器 19

3．4 后续工作 21

第4章 制作四轮移动平台 22

4．1 硬件需求 23

4．2 结构组装 23

4．3 安装红外传感器 30

4．4 后续工作 31

第5章 Arduino入门 33

5．1 硬件需求 34

5．2 Arduino软件 34

5．3 Arduino硬件 34

5．4 安装集成开发环境(IDE) 35

5．5 连接Arduino电路板 37

5．6 使用IDE 37

5．7 上传运行Blink草绘 38

5．8 使用标签 39

5．9 安装第三方库文件 39

第6章 测试机器人的基本功能 41

6．1 硬件需求 42

6．2 软件需求 42

6．3 本章使用的程序 43

6．4 上传运行helloRobot．ino 43

6．5 程序说明 48

6．6 故障排查 50

6．7 提高程序的可扩展性 50

第7章 速度和方向控制 54

7．1 硬件需求 55

7．2 本章使用的程序 55

7．3 电机类型 55

7．4 电机控制器 55

7．5 控制电机转速 57

7．6 机器人机动软件结构 62

7．7 机器人运动函数 66

第8章 认识传感器 72

8．1 硬件介绍 73

8．2 软件 73

8．3 红外反射传感器 73

8．4 声纳测距传感器 75

8．5 Maxbotix EZ1声呐测距传感器 76

8．6 夏普红外测距传感器 76

8．7 接近传感器 77

8．8 声音传感器 78

8．9 Arduino Cookbook 80

第9章 让机器人对边沿和路线做出反应 81

9．1 硬件需求 82

9．2 本章使用的程序 82

9．3 Look代码 82

9．4 边沿检测 83

9．5 循线 85

9．6 查看程序数据 89

第10章 自主运动 91

10．1 硬件需求 92

10．2 本章使用的程序 92

10．3 安装超声波测距传感器 93

10．4 让机器人自由活动 95

10．5 增加扫描功能 100

第11章 遥控 105

11．1 硬件需求 106

11．2 本章使用的程序 106

11．3 设计遥控代码 106

11．4 用电视遥控器控制机器人 109

附录A 机器人功能扩展 117

A．1 设计 118

A．2 如何实现复杂项目 118

附录B 在机器人上使用其他硬件 119

B．0 其他电机控制器 120

附录C 调试机器人 123

C．0 根据症状判断问题 124

附录D 电源 131

D．1 监控电池电压 132

D．2 涓流冲电 137

附录E 程序结构 138

E．1 数字I/O 139

E．2 模拟I/O 139

E．3 计算函数 139

E．4 其他函数和结构 139

附录F Arduino引脚和定时器资源 141

F．1 解决资源冲突 142

F．2 引脚和定时器列表 143

 

有问有答：

 

1. Arduino驱动安装失败？ 解决的方法！ http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337

2.关于“Arduino与Processing互动之电位器测试”的问题： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5639

3.动手玩转arduino入门套件例程38,39接线图： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5580

4.关于Arduino软件运行出现的问题： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5516

5.树莓派与arduino 屏幕不兼容： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5480

6. arduino六自由机械臂编译不成功问题： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5463

前沿科技：

1.什么是Arduino？今天开始学！ http://www.alsrobot.com.cn/article-427.html

2.爱上arduino教程及演示视频集锦： http://www.alsrobot.com.cn/article-70.html

3.爱上3D打印机2——3D打印机大显身手： http://www.alsrobot.com.cn/article-198.html

4.用Arduino做一个简单的音乐播放器： http://www.alsrobot.com.cn/article-451.html

5.什么是Processing？爱上Processing从今天开始！ http://www.alsrobot.com.cn/article-85.html

6.Arduino兼容的3D手势控制器： http://www.alsrobot.com.cn/article-472.html

7.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机： http://www.alsrobot.com.cn/article-779.html

教学视频：

1.Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

2.Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

3.Arduino-4WD移动机器人追光功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

4.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

5.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

6.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科:

1.Arduino百度百科 (点击名称)

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

技术博客：

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

维基百科：

1.Arduino入门教程（点击名称）

2.Arduino编程参考手册（点击名称）

3.Arduino驱动的安装（点击名称）