alexanderkun

摘要： 1导言 移动一个简单的物体（object）看起来是容易的。而路径搜索是复杂的。为什么涉及到路径搜索就产生麻烦了？考虑以下情况： 物体（unit）最初位于地图的底端并且尝试向顶部移动。物体扫描的区域中(粉红色部分)没有任何东西显示它不能向上移动，因此它持续向上移动。在靠近顶部时，它探测到一个障碍物... 阅读全文

摘要： 摘要：最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航，收集了近年来的一些比较好的文章。《基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航》、《Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect》、《Using a Depth Came... 阅读全文