摘要：
1. CMakeLists.txt 需要设置为 Debug 模式 示例 2. 在Kdevelop中 Run -> Configure Launches... 设置一下（一般默认就可以，由于我之前配置的是python ，所以新建了一个Configuration） 在代码中建立断点； ctrl + al 阅读全文
摘要：
Ubuntu下： 使用的IDE是Kdevelop。（使用别的也可以） 安装Kdevelop的方法见： http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8989228.html 1.安装 2.免编译，只要包含头文件 新建一个文件夹01-test，所有的测试文件，都放在该目录下。 3 阅读全文
摘要：
使用 Ubuntu 的自带的源： 这就可以了。update这部，假如不换源，更新非常慢。换源方法很简单，见下链接： http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8891977.html 测试方法： 就看到结果了。 CMakeList.txt helloSLAM.cpp 使用官 阅读全文