05 2018 档案
摘要：# 1 获得所有的文件名 所有的文件包括自己和LIST.TXT。 # 2 获得指定后缀名的所有文件名（*.lib） lib不区分大小写。
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摘要：#include "stdafx.h" #include #include #include void getFile(std::string path, std::vector &files ) { // 文件句柄 intptr_t hFile = 0; //long hFile = 0; // 64和32平台long的大小不...
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摘要：下面的图表试图显示不同的TCP/IP和其他的协议在最初OSI模型中的位置： 参考： https://blog.csdn.net/THMAIL/article/details/71553374
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摘要：1. 写txt 2. 读写txt 参考： http://www.runoob.com/csharp/csharp-file-io.html
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摘要：# 1 语法 try catch finally（相当于catch(...)） # 2 异常类型 常见的异常是继承自System.Exception System.ApplicationException 和 System.SystemException 类是派生于 System.Exception
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摘要：等用的时候，可以现查。 参考： http://www.runoob.com/csharp/csharp-regular-expressions.html
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摘要：基本和C++一致。 参考： http://www.runoob.com/csharp/csharp-preprocessor-directives.html
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摘要：和C++不同的地方： 1. 访问内部成员的方式使用 点 2. using 的语法 参考： http://www.runoob.com/csharp/csharp-namespace.html
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摘要：# 1 接口的使用示例 使用interface，关键字 接口的实现和使用，和继承类似。 在使用之前，要实现接口。 # 2 接口的继承 在继承接口的类中，要实现所有的接口。 参考： http://www.runoob.com/csharp/csharp-interface.html
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摘要：# 静态多态性 ## 1 函数重载 和C++一样。 ## 2 运算符重载 public static operator 不是所有的运算符都可以被重载。 运算符只能采用值参数，不能采用 ref 或 out 参数。 C# 要求成对重载比较运算符。如果重载了==，则也必须重载!=，否则产生编译错误。同时，
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摘要：1. 子类可以使用父类的成员和函数。 和C++不同，使用的是一个冒号 2. 不支持多重继承 但是可以通过接口（interface）这种结构实现。后续讲解。 参考： http://www.runoob.com/csharp/csharp-inheritance.html
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摘要：1. 构造函数、析构函数 修饰词的作用域仅一行。 类的默认访问标识符是 internal，成员的默认访问标识符是 private。 2. 静态成员 参考：http://www.runoob.com/csharp/csharp-class.html
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摘要：示例： 注意事项： 1. 不能定义析构函数； 2. 不能继承； 3. 成员不能指定为 abstract、virtual 或 protected； 4. 使用 New 操作符创建一个结构对象时，会调用适当的构造函数来创建结构； 5. 不使用 New 操作符，只有在所有的字段都被初始化之后，字段才被赋值
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摘要：1. 基本操作 显示： 2. 属性和成员函数 参考： http://www.runoob.com/csharp/csharp-string.html
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摘要：# 1 初始化 # 2. 访问 使用中括号，同C++； foreach 示例： # 3 二维数组 # 4 交错数组 # 5 数组作为函数输入 # 6 数组作为形参 # 7 Array类的成员函数 示例： 参考： http://www.runoob.com/csharp/csharp-array.ht
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摘要：区别于C++，C#定义的NULL和0不同。更严格。 C#的基本类型，区分为可空和不可空 主要涉及两个符号 单问号? 双问号?? 示例如下：
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摘要：# 1 函数基本使用 函数的调用方法用C++。 主函数要在一个Class中，静态的，无返回值； 见示例 支持递归 # 2 函数的输入输出 ## 1 值传递 正常同C++ ## 2 引用传递 ref 关键字 ## 3 输出 out 关键字 参考： http://www.runoob.com/cshar
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摘要：基本的封装同C++类似 internal 关键字： 作用域仅在本DLL中。 protected internal： 作用域仅在本DLL和被继承的DLL中。 参考： http://www.runoob.com/csharp/csharp-encapsulation.html https://blog.
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摘要：1. while 同 C++ 2. for 同 C++ 3. foreach，注意数组的定义
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摘要：同C++ 支持if、switch、?: 不同之处 1. switch case支持字符。 参考： http://www.runoob.com/csharp/csharp-switch.html http://www.runoob.com/csharp/csharp-decision.html
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摘要：1. 支持++和-- 含义和C++中相同 2. 条件运算 同C++ 3. 位运算 ^ 异或 ~ 取反 4. 支持?:运算 5. 特殊 参考： http://www.runoob.com/csharp/csharp-operators.html
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摘要：1. 进制 前缀：0x 或 0X 表示十六进制，0 表示八进制，没有前缀则表示十进制。 后缀：可以是 U 或 L 的组合，其中，U 和 L 分别表示 unsigned 和 long。后缀可以是大写或者小写。 2. 科学记数法 e 3. 字符串 转义字符同C++ @的用法： 4. const 参考：
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摘要：1. 不支持括号初始化； 2. 支持强制类型转化； 3.运算规则同C++ 参考： http://www.runoob.com/csharp/csharp-variables.html
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摘要：支持强制类型转换。 常用的转化函数如下： 示例： 参考： http://www.runoob.com/csharp/csharp-type-conversion.html
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摘要：--- # 1 数据类型 --- ## 1 和C++不同的数据类型： byte: 8位，0~255 decimal：范围大于double，128位 sbyte: 8位，-128~127 uint 32 ubyte 8 ushort 16 ulong 64 支持 sizeof() 返回的是字节数，不是比特数（位数） ## 2 字符串中的 @ 用法： ### 2.1 @"C:\Windows...
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摘要：/* * Notes: * 1. 标识符必须以字母、下划线或 @ 开头，后面可以跟一系列的字母、数字（ 0 - 9 ）、下划线（ _ ）、@ * */ using System; namespace RectangleApplication { class Rectangle { double length; double widt...
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摘要：/* * 主文件是 xxx.cs * 基本的 hello world 程序如下： */ using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace _01_hello_world { cl...
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摘要：1. CMakeLists.txt 需要设置为 Debug 模式 示例 2. 在Kdevelop中 Run -> Configure Launches... 设置一下（一般默认就可以，由于我之前配置的是python ，所以新建了一个Configuration） 在代码中建立断点； ctrl + al
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摘要：Ubuntu下： 使用的IDE是Kdevelop。（使用别的也可以） 安装Kdevelop的方法见： http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8989228.html 1.安装 2.免编译，只要包含头文件 新建一个文件夹01-test，所有的测试文件，都放在该目录下。 3
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摘要：使用 Ubuntu 的自带的源： 这就可以了。update这部，假如不换源，更新非常慢。换源方法很简单，见下链接： http://www.cnblogs.com/alexYuin/p/8891977.html 测试方法： 就看到结果了。 CMakeList.txt helloSLAM.cpp 使用官
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摘要：这里记录的不是具体的知识内容，只是一些知识体系。 关于这部分，重要的知识体系如下： 相机的各个坐标系，及其对应关系； https://www.bilibili.com/video/av22842726 世界坐标下的点，到像素坐标系的转化； http://www.cnblogs.com/alexYui
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摘要：求特征值和特征向量 1. 特征值：λ 求解一下式子： 2. 特征向量：x 求下式的非零解 特征值、特征向量和旋转矩阵 在定义中，矩阵A（方阵）可以表示一种坐标系间的空间变换。 数学上已经证明，必然存在至少一个方向，在这个变换作用后，仍然方向不改变， 特征向量：在这个变换中，这个不变的方向对应的方向向
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摘要：不仅仅在SLAM中，计算机视觉中有很多约定俗成的假设，会给阅读者带来一定的理解困难。 以世界坐标到像素坐标的转化为例： （关于什么是世界坐标、像素坐标、图像坐标，可以参考我的视频：https://www.bilibili.com/video/av22842726） 一般坐标： P' 表示变换后的点坐
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摘要：旋转矩阵是正交阵 旋转矩阵的行列式值 = 1 以下是转载内容： 1. 定义 正交矩阵: Orthogonal Matrix (必为方阵) （可知，A的逆=A的转置） 2. 特征 1） 所有的列向量都是单位正交向量 2） 所有的行向量都是单位正交向量 3）detA = +1 或detA =-1 4）若
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摘要：点乘（內积） 叉乘（叉积、外积） 参考： http://dec3.jlu.edu.cn/webcourse/t000022/teach/chapter5/5_1.htm
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