Cmakelists.txt 的基本框架

# 执行
cmake . # 表示在当前目录下执行 cmake
cmake .. # 表示在前一级目录下执行 cmake
make # 在当前目录下执行 make


# 语法
#1 设置 cmake 版本需求
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

#2 设置工程名
project( 工程名 )

#3 生成可执行文件
add_executable( 可执行文件名 cpp文件 )

#4 生成静态库
add_library( helloSLAM helloSLAM.cpp )

#5 生成共享库

add_library( helloSLAM_shared SHARED helloSLAM.cpp )