随笔分类 - 零碎的数学知识点
摘要：求特征值和特征向量 1. 特征值：λ 求解一下式子： 2. 特征向量：x 求下式的非零解 特征值、特征向量和旋转矩阵 在定义中，矩阵A（方阵）可以表示一种坐标系间的空间变换。 数学上已经证明，必然存在至少一个方向，在这个变换作用后，仍然方向不改变， 特征向量：在这个变换中，这个不变的方向对应的方向向
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摘要：不仅仅在SLAM中，计算机视觉中有很多约定俗成的假设，会给阅读者带来一定的理解困难。 以世界坐标到像素坐标的转化为例： （关于什么是世界坐标、像素坐标、图像坐标，可以参考我的视频：https://www.bilibili.com/video/av22842726） 一般坐标： P' 表示变换后的点坐
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摘要：旋转矩阵是正交阵 旋转矩阵的行列式值 = 1 以下是转载内容： 1. 定义 正交矩阵: Orthogonal Matrix (必为方阵) （可知，A的逆=A的转置） 2. 特征 1） 所有的列向量都是单位正交向量 2） 所有的行向量都是单位正交向量 3）detA = +1 或detA =-1 4）若
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摘要：点乘（內积） 叉乘（叉积、外积） 参考： http://dec3.jlu.edu.cn/webcourse/t000022/teach/chapter5/5_1.htm
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摘要：范式可以理解成距离 转载自： https://blog.csdn.net/hanhuili/article/details/52079590 内容如下： 由此可见，L2其实就是欧式距离。工程上，往往不做开平方处理。
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摘要：# 1 图像二维频谱长什么样子（左图是原图，右图是对应的频谱图） （图片来源：第一组是来自matlab自带的图片 “cameraman.tif”；第二组是用 excel 画的，然后截图） # 2 怎么获得（matlab和C++调用） matlaba代码，保存为 spectrum2D.m （以上三幅图
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