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摘要： 下面是对这个系统的简单的通俗介绍。标准的物联网系统可以大致分为四个层面：感知识别层，网络构建层，管理服务层，综合应用层。1）感知识别层：你应该听说过什么“通过感知识别技术，让物品‘开口说话、发布信息’，是融合物理世界和信息世界的重要一环，是物联网区别于其他网络的最独特的部分。。。”blabla。这些 阅读全文

摘要： kalman滤波原理（通俗易懂） 1. 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯 阅读全文

摘要： 自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统，会有几个层级： 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为： 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码，去实现信息的转化。 最基本的层级有以下几类：采集及预处理、坐标转换、信息融合 采集 传 阅读全文