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摘要：1. cpu中的cache结构及cache一致性 一. 引子 在多线程环境中，经常会有一些计数操作，用来统计线上服务的一些qps、平均延时、error等。为了完成这些统计，可以实现一个多线程环境下的计数器类库，方便记录和查看用户程序中的各类数值。在实现这个计数器类库时，可以利用thread loca 阅读全文

摘要：1. 优先级反转问题及解决方法 （1）什么是优先级反转 简单从字面上来说，就是低优先级的任务先于高优先级的任务执行了，优先级搞反了。那在什么情况下会生这种情况呢？ 假设三个任务准备执行，A，B，C，优先级依次是A>B>C； 首先：C处于运行状态，获得CPU正在执行，同时占有了某种资源； 其次：A进入 阅读全文

摘要：2018全球最强物联网公司榜单揭晓 | 20家企业物联网战略大起底 导言：IDG旗下杂志《NetWork World》近期公布了全球最强物联网公司名单。本文根据入选评语，对20家企业战略布局进行搜集整理，供业内人士参考！根据Gartner预测，到2020年将有超过200亿台联网设备。全球第二大市场研 阅读全文

摘要：下面是对这个系统的简单的通俗介绍。标准的物联网系统可以大致分为四个层面：感知识别层，网络构建层，管理服务层，综合应用层。1）感知识别层：你应该听说过什么“通过感知识别技术，让物品‘开口说话、发布信息’，是融合物理世界和信息世界的重要一环，是物联网区别于其他网络的最独特的部分。。。”blabla。这些 阅读全文

摘要：kalman滤波原理（通俗易懂） 1. 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯 阅读全文

摘要：自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统，会有几个层级： 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为： 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码，去实现信息的转化。 最基本的层级有以下几类：采集及预处理、坐标转换、信息融合 采集 传 阅读全文

摘要：CAN总线基础（上） 概述 汽车电子设备的不断增多，对汽车上的线束分布以及信息共享与交流提出了更高的要求。传统的电气系统往往采用单一连接的方式通信，这必将带来线束的冗余以及维修的成本的提高。 传统的单一通信的对接方式，已经不能满足现代汽车电子发展的需求，采用更为先进的总线技术势在必行。总线技术可以实 阅读全文

摘要：问题： 最近在用三星的一款i5处理器的Windows平板，和iPad，以及其他使用ARM处理器的手机相比，发热量大很多，甚至需要借助风扇来散热，耗电量也大了不少。 那么就很奇怪，在主频相差不大，并且实际执行效果差不多的情况下，x86架构的处理器的发热量和功耗为什么会那么大?这种差异到底是硬件以及处理 阅读全文

摘要：本周的内容是Amortized Analysis，是对算法复杂度的另一种分析。它的基本概念是，给定一连串操作，大部分的操作是非常廉价的，有极少的操作可能非常昂贵，因此一个标准的最坏分析可能过于消极了。因此，其基本理念在于，当昂贵的操作特别少的时候，他们的成本可能会均摊到所有的操作上。如果人工均摊的花 阅读全文

摘要：深入理解Linux内存分配 为了写一个用户层程序，你也许会声明一个全局变量，这个全局变量可能是一个int类型也可能是一个数组，而声明之后你有可能会先初始化它，也有可能放在之后用到它的时候再初始化。除此之外，你有可能会选择在函数内部去声明局部变量，又或者为变量动态申请内存。 不管你在用户程序中采取哪种 阅读全文

摘要：linux内核--自旋锁的理解 http://blog.chinaunix.net/uid-20543672-id-3252604.html 自旋锁：如果内核配置为SMP系统，自旋锁就按SMP系统上的要求来实现真正的自旋等待，但是对于UP系统，自旋锁仅做抢占和中断操作，没有实现真正的“自旋”。如果配 阅读全文

摘要：DMA（Direct Memory Access） DMA（Direct Memory Access）即直接存储器存取，是一种快速传送数据的机制。 工作原理 DMA是指外部设备不通过CPU而直接与系统内存交换数据的接口技术。 要把外设的数据读入内存或把内存的数据传送到外设，一般都要通过CPU控制完成 阅读全文