Linux中断 - tasklet
一、前言
对于中断处理而言，linux将其分成了两个部分，一个叫做中断handler（top half），属于不那么紧急需要处理的事情被推迟执行，我们称之deferable task，或者叫做bottom half，。具体如何推迟执行分成下面几种情况：
1、推迟到top half执行完毕
2、推迟到某个指定的时间片（例如40ms）之后执行
3、推迟到某个内核线程被调度的时候执行
对于第一种情况，内核中的机制包括softirq机制和tasklet机制。第二种情况是属于softirq机制的一种应用场景（timer类型的softirq），在本站的时间子系统的系列文档中会描述。第三种情况主要包括threaded irq handler以及通用的workqueue机制，当然也包括自己创建该驱动专属kernel thread（不推荐使用）。本文主要描述tasklet这种机制，第二章描述一些背景知识和和tasklet的思考，第三章结合代码描述tasklet的原理。
注：本文中的linux kernel的版本是4.0
二、为什么需要tasklet？
1、基本的思考
我们的驱动程序或者内核模块真的需要tasklet吗？每个人都有自己的看法。我们先抛开linux kernel中的机制，首先进行一番逻辑思考。
将中断处理分成top half（cpu和外设之间的交互，获取状态，ack状态，收发数据等）和bottom half（后段的数据处理）已经深入人心，对于任何的OS都一样，将不那么紧急的事情推迟到bottom half中执行是OK的，具体如何推迟执行分成两种类型：有具体时间要求的（对应linux kernel中的低精度timer和高精度timer）和没有具体时间要求的。对于没有具体时间要求的又可以分成两种：
（1）越快越好型，这种实际上是有性能要求的，除了中断top half可以抢占其执行，其他的进程上下文（无论该进程的优先级多么的高）是不会影响其执行的，一言以蔽之，在不影响中断延迟的情况下，OS会尽快处理。
（2）随遇而安型。这种属于那种没有性能需求的，其调度执行依赖系统的调度器。
本质上讲，越快越好型的bottom half不应该太多，而且tasklet的callback函数不能执行时间过长，否则会产生进程调度延迟过大的现象，甚至是非常长而且不确定的延迟，对real time的系统会产生很坏的影响。
2、对linux中的bottom half机制的思考
在linux kernel中，“越快越好型”有两种，softirq和tasklet，“随遇而安型”也有两种，workqueue和threaded irq handler。“越快越好型”能否只留下一个softirq呢？对于崇尚简单就是美的程序员当然希望如此。为了回答这个问题，我们先看看tasklet对于softirq而言有哪些好处：
（1）tasklet可以动态分配，也可以静态分配，数量不限。
（2）同一种tasklet在多个cpu上也不会并行执行，这使得程序员在撰写tasklet function的时候比较方便，减少了对并发的考虑（当然损失了性能）。
对于第一种好处，其实也就是为乱用tasklet打开了方便之门，很多撰写驱动的软件工程师不会仔细考量其driver是否有性能需求就直接使用了tasklet机制。对于第二种好处，本身考虑并发就是软件工程师的职责。因此，看起来tasklet并没有引入特别的好处，而且和softirq一样，都不能sleep，限制了handler撰写的方便性，看起来其实并没有存在的必要。在4.0 kernel的代码中，grep一下tasklet的使用，实际上是一个很长的列表，只要对这些使用进行简单的归类就可以删除对tasklet的使用。对于那些有性能需求的，可以考虑并入softirq，其他的可以考虑使用workqueue来取代。Steven Rostedt试图进行这方面的尝试（http://lwn.net/Articles/239484/），不过这个patch始终未能进入main line。
三、tasklet的基本原理
1、如何抽象一个tasklet
内核中用下面的数据结构来表示tasklet：
struct tasklet_struct
{
struct tasklet_struct *next;
unsigned long state;
atomic_t count;
void (*func)(unsigned long);
unsigned long data;
};
每个cpu都会维护一个链表，将本cpu需要处理的tasklet管理起来，next这个成员指向了该链表中的下一个tasklet。func和data成员描述了该tasklet的callback函数，func是调用函数，data是传递给func的参数。state成员表示该tasklet的状态，TASKLET_STATE_SCHED表示该tasklet以及被调度到某个CPU上执行，TASKLET_STATE_RUN表示该tasklet正在某个cpu上执行。count成员是和enable或者disable该tasklet的状态相关，如果count等于0那么该tasklet是处于enable的，如果大于0，表示该tasklet是disable的。在softirq文档中，我们知道local_bh_disable/enable函数就是用来disable/enable bottom half的，这里就包括softirq和tasklet。但是，有的时候内核同步的场景不需disable所有的softirq和tasklet，而仅仅是disable该tasklet，这时候，tasklet_disable和tasklet_enable就派上用场了。
static inline void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t)
{
tasklet_disable_nosync(t);－－－－－－－给tasklet的count加一
tasklet_unlock_wait(t);－－－－－如果该tasklet处于running状态，那么需要等到该tasklet执行完毕
smp_mb();
}static inline void tasklet_enable(struct tasklet_struct *t)
{
smp_mb__before_atomic();
atomic_dec(&t->count);－－－－－－－给tasklet的count减一
}
tasklet_disable和tasklet_enable支持嵌套，但是需要成对使用。
2、系统如何管理tasklet？
系统中的每个cpu都会维护一个tasklet的链表，定义如下：
static DEFINE_PER_CPU(struct tasklet_head, tasklet_vec);
static DEFINE_PER_CPU(struct tasklet_head, tasklet_hi_vec);
linux kernel中，和tasklet相关的softirq有两项，HI_SOFTIRQ用于高优先级的tasklet，TASKLET_SOFTIRQ用于普通的tasklet。对于softirq而言，优先级就是出现在softirq pending register（__softirq_pending）中的先后顺序，位于bit 0拥有最高的优先级，也就是说，如果有多个不同类型的softirq同时触发，那么执行的先后顺序依赖在softirq pending register的位置，kernel总是从右向左依次判断是否置位，如果置位则执行。HI_SOFTIRQ占据了bit 0，其优先级甚至高过timer，需要慎用（实际上，我grep了内核代码，似乎没有发现对HI_SOFTIRQ的使用）。当然HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ的机理是一样的，因此本文只讨论TASKLET_SOFTIRQ，大家可以举一反三。
3、如何定义一个tasklet？
你可以用下面的宏定义来静态定义tasklet：
#define DECLARE_TASKLET(name, func, data) \
struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(0), func, data }#define DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data) \
struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(1), func, data }
这两个宏都可以静态定义一个struct tasklet_struct的变量，只不过初始化后的tasklet一个是处于eable状态，一个处于disable状态的。当然，也可以动态分配tasklet，然后调用tasklet_init来初始化该tasklet。
4、如何调度一个tasklet
为了调度一个tasklet执行，我们可以使用tasklet_schedule这个接口：
static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
{
if (!test_and_set_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state))
__tasklet_schedule(t);
}
程序在多个上下文中可以多次调度同一个tasklet执行（也可能来自多个cpu core），不过实际上该tasklet只会一次挂入首次调度到的那个cpu的tasklet链表，也就是说，即便是多次调用tasklet_schedule，实际上tasklet只会挂入一个指定CPU的tasklet队列中（而且只会挂入一次），也就是说只会调度一次执行。这是通过TASKLET_STATE_SCHED这个flag来完成的，我们可以用下面的图片来描述：
我们假设HW block A的驱动使用的tasklet机制并且在中断handler（top half）中将静态定义的tasklet（这个tasklet是各个cpu共享的，不是per cpu的）调度执行（也就是调用tasklet_schedule函数）。当HW block A检测到硬件的动作（例如接收FIFO中数据达到半满）就会触发IRQ line上的电平或者边缘信号，GIC检测到该信号会将该中断分发给某个CPU执行其top half handler，我们假设这次是cpu0，因此该driver的tasklet被挂入CPU0对应的tasklet链表（tasklet_vec）并将state的状态设定为TASKLET_STATE_SCHED。HW block A的驱动中的tasklet虽已调度，但是没有执行，如果这时候，硬件又一次触发中断并在cpu1上执行，虽然tasklet_schedule函数被再次调用，但是由于TASKLET_STATE_SCHED已经设定，因此不会将HW block A的驱动中的这个tasklet挂入cpu1的tasklet链表中。
下面我们再仔细研究一下底层的__tasklet_schedule函数：
void __tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
{
unsigned long flags;local_irq_save(flags);－－－－－－－－－－－－－－－－－－－（1）
t->next = NULL;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－（2）
*__this_cpu_read(tasklet_vec.tail) = t;
__this_cpu_write(tasklet_vec.tail, &(t->next));
raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ);－－－－－－－－－－（3）
local_irq_restore(flags);
}
（1）下面的链表操作是per-cpu的，因此这里禁止本地中断就可以拦截所有的并发。
（2）这里的三行代码就是将一个tasklet挂入链表的尾部
（3）raise TASKLET_SOFTIRQ类型的softirq。
5、在什么时机会执行tasklet？
上面描述了tasklet的调度，当然调度tasklet不等于执行tasklet，系统会在适合的时间点执行tasklet callback function。由于tasklet是基于softirq的，因此，我们首先总结一下softirq的执行场景：
（1）在中断返回用户空间（进程上下文）的时候，如果有pending的softirq，那么将执行该softirq的处理函数。这里限定了中断返回用户空间也就是意味着限制了下面两个场景的softirq被触发执行：
（a）中断返回hard interrupt context，也就是中断嵌套的场景
（b）中断返回software interrupt context，也就是中断抢占软中断上下文的场景
（2）上面的描述缺少了一种场景：中断返回内核态的进程上下文的场景，这里我们需要详细说明。进程上下文中调用local_bh_enable的时候，如果有pending的softirq，那么将执行该softirq的处理函数。由于内核同步的要求，进程上下文中有可能会调用local_bh_enable/disable来保护临界区。在临界区代码执行过程中，中断随时会到来，抢占该进程（内核态）的执行（注意：这里只是disable了bottom half，没有禁止中断）。在这种情况下，中断返回的时候是否会执行softirq handler呢？当然不会，我们disable了bottom half的执行，也就是意味着不能执行softirq handler，但是本质上bottom half应该比进程上下文有更高的优先级，一旦条件允许，要立刻抢占进程上下文的执行，因此，当立刻离开临界区，调用local_bh_enable的时候，会检查softirq pending，如果bottom half处于enable的状态，pending的softirq handler会被执行。
（3）系统太繁忙了，不过的产生中断，raise softirq，由于bottom half的优先级高，从而导致进程无法调度执行。这种情况下，softirq会推迟到softirqd这个内核线程中去执行。
对于TASKLET_SOFTIRQ类型的softirq，其handler是tasklet_action，我们来看看各个tasklet是如何执行的：
static void tasklet_action(struct softirq_action *a)
{
struct tasklet_struct *list;local_irq_disable();－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－（1）
list = __this_cpu_read(tasklet_vec.head);
__this_cpu_write(tasklet_vec.head, NULL);
__this_cpu_write(tasklet_vec.tail, this_cpu_ptr(&tasklet_vec.head));
local_irq_enable();while (list) {－－－－－－－－－遍历tasklet链表
struct tasklet_struct *t = list;list = list->next;
if (tasklet_trylock(t)) {－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－（2）
if (!atomic_read(&t->count)) {－－－－－－－－－－－－－－－－－－（3）
if (!test_and_clear_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state))
BUG();
t->func(t->data);
tasklet_unlock(t);
continue;－－－－－处理下一个tasklet
}
tasklet_unlock(t);－－－－清除TASKLET_STATE_RUN标记
}local_irq_disable();－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－（4）
t->next = NULL;
*__this_cpu_read(tasklet_vec.tail) = t;
__this_cpu_write(tasklet_vec.tail, &(t->next));
__raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ); －－－－－－再次触发softirq，等待下一个执行时机
local_irq_enable();
}
}
（1）从本cpu的tasklet链表中取出全部的tasklet，保存在list这个临时变量中，同时重新初始化本cpu的tasklet链表，使该链表为空。由于bottom half是开中断执行的，因此在操作tasklet链表的时候需要使用关中断保护
（2）tasklet_trylock主要是用来设定该tasklet的state为TASKLET_STATE_RUN，同时判断该tasklet是否已经处于执行状态，这个状态很重要，它决定了后续的代码逻辑。
static inline int tasklet_trylock(struct tasklet_struct *t)
{
return !test_and_set_bit(TASKLET_STATE_RUN, &(t)->state);
}
你也许会奇怪：为何这里从tasklet的链表中摘下一个本cpu要处理的tasklet list，而这个list中的tasklet已经处于running状态了，会有这种情况吗？会的，我们再次回到上面的那个软硬件结构图。同样的，HW block A的驱动使用的tasklet机制并且在中断handler（top half）中将静态定义的tasklet 调度执行。HW block A的硬件中断首先送达cpu0处理，因此该driver的tasklet被挂入CPU0对应的tasklet链表并在适当的时间点上开始执行该tasklet。这时候，cpu0的硬件中断又来了，该driver的tasklet callback function被抢占，虽然tasklet仍然处于running状态。与此同时，HW block A硬件又一次触发中断并在cpu1上执行，这时候，该driver的tasklet处于running状态，并且TASKLET_STATE_SCHED已经被清除，因此，调用tasklet_schedule函数将会使得该driver的tasklet挂入cpu1的tasklet链表中。由于cpu0在处理其他硬件中断，因此，cpu1的tasklet后发先至，进入tasklet_action函数调用，这时候，当从cpu1的tasklet摘取所有需要处理的tasklet链表中，HW block A对应的tasklet实际上已经是在cpu0上处于执行状态了。
我们在设计tasklet的时候就规定，同一种类型的tasklet只能在一个cpu上执行，因此tasklet_trylock就是起这个作用的。
（3）检查该tasklet是否处于enable状态，如果是，说明该tasklet可以真正进入执行状态了。主要的动作就是清除TASKLET_STATE_SCHED状态，执行tasklet callback function。
（4）如果该tasklet已经在别的cpu上执行了，那么我们将其挂入该cpu的tasklet链表的尾部，这样，在下一个tasklet执行时机到来的时候，kernel会再次尝试执行该tasklet，在这个时间点，也许其他cpu上的该tasklet已经执行完毕了。通过这样代码逻辑，保证了特定的tasklet只会在一个cpu上执行，不会在多个cpu上并发。
