摘要：一、前言 本文主要讲述下面两部分的内容： 1、将work挂入workqueue的处理过程 2、如何处理挂入workqueue的work 二、用户将一个work挂入workqueue 1、queue_work_on函数 使用workqueue机制的模块可以调用queue_work_on（有其他变种的接 阅读全文

摘要：一、前言 本文主要以__alloc_workqueue_key函数为主线，描述CMWQ中的创建一个workqueue实例的代码过程。 二、WQ_POWER_EFFICIENT的处理 __alloc_workqueue_key函数的一开始有如下的代码： if ((flags & WQ_POWER_EF 阅读全文

摘要：一、前言 一种新的机制出现的原因往往是为了解决实际的问题，虽然linux kernel中已经提供了workqueue的机制，那么为何还要引入cmwq呢？也就是说：旧的workqueue机制存在什么样的问题？在新的cmwq又是如何解决这些问题的呢？它接口是如何呈现的呢（驱动工程师最关心这个了）？如何兼 阅读全文

摘要：一、前言 workqueue是一个驱动工程师常用的工具，在旧的内核中（指2.6.36之前的内核版本）workqueue代码比较简单（大概800行），在2.6.36内核版本中引入了CMWQ（Concurrency Managed Workqueue），workqueue.c的代码膨胀到5000多行，为 阅读全文

摘要：1. 前言 曾几何时，不知道你是否想过外部中断是如何产生的呢？又是如何唤醒系统的呢？在项目中，一般具有中断唤醒的设备会有一个interrupt pin硬件连接到SoC的gpio pin。一般来说，当设备需要唤醒系统的时候，会通过改变interrupt pin电平状态，而SoC会检测到这个变化，将So 阅读全文

摘要：一、设备IRQ的suspend和resume 本小节主要解决这样一个问题：在系统休眠过程中，如何suspend设备中断（IRQ）？在从休眠中唤醒的过程中，如何resume设备IRQ？ 一般而言，在系统suspend过程的后期，各个设备的IRQ (interrupt request line)会被di 阅读全文

摘要：一、前言 对于中断处理而言，linux将其分成了两个部分，一个叫做中断handler（top half），是全程关闭中断的，另外一部分是deferable task（bottom half），属于不那么紧急需要处理的事情。在执行bottom half的时候，是开中断的。有多种bottom half的 阅读全文

摘要：一、前言 对于中断处理而言，linux将其分成了两个部分，一个叫做中断handler（top half），属于不那么紧急需要处理的事情被推迟执行，我们称之deferable task，或者叫做bottom half，。具体如何推迟执行分成下面几种情况： 1、推迟到top half执行完毕 2、推迟到 阅读全文

摘要：一、前言 GIC（Generic Interrupt Controller）是ARM公司提供的一个通用的中断控制器，其architecture specification目前有四个版本，V1～V4(V2最多支持8个ARM core，V3/V4支持更多的ARM core，主要用于ARM64服务器系统结 阅读全文

摘要：一、前言 本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例，讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作。具体整个处理过程分成三个步骤来描述： 1、第二章描述了中断处理的准备过程 2、第三章描述了当发生中的时候，ARM硬件的行为 3、第四章描述了ARM的中断进入过程 4、第五章描述了ARM的中断退出过程 本文 阅读全文

摘要：一、前言 当外设触发一次中断后，一个大概的处理过程是： 1、具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护，然后调用machine driver对应的中断处理handler 2、machine driver对应的中断处理handler中会根据硬件的信息获取HW interrupt ID 阅读全文

摘要：一、前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师，在撰写自己负责的驱动的时候，如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数？为了理解注册中断的接口，必须了解一些中断线程化（threaded interrupt handler）的基础知识，这些在第二章描述。第三章主要描述了驱动申请 阅读全文

摘要：一、前言 本文主要围绕IRQ number和中断描述符（interrupt descriptor）这两个概念描述通用中断处理过程。第二章主要描述基本概念，包括什么是IRQ number，什么是中断描述符等。第三章描述中断描述符数据结构的各个成员。第四章描述了初始化中断描述符相关的接口API。第五章描 阅读全文

摘要：一、概述 在linux kernel中，我们使用下面两个ID来标识一个来自外设的中断： 1、IRQ number。CPU需要为每一个外设中断编号，我们称之IRQ Number。这个IRQ number是一个虚拟的interrupt ID，和硬件无关，仅仅是被CPU用来标识一个外设中断。 2、HW i 阅读全文

摘要：一、前言 一个合格的linux驱动工程师需要对kernel中的中断子系统有深刻的理解，只有这样，在写具体driver的时候才能： 1、正确的使用linux kernel提供的的API，例如最著名的request_threaded_irq（request_irq）接口 2、正确使用同步机制保护驱动代码 阅读全文

摘要：早期UNIX系统的一个特性是：如果在进程执行一个低速系统调用而阻塞期间捕捉到一个信号，则该系统调用就被中断不再继续执行。该系统调用返回出错，其errno设置为EINTR。这样处理的理由是：因为一个信号发生了，进程捕捉到了它，这意味着已经发生了某种事情，所以是个好机会应当唤醒阻塞的系统调用。 为了支持 阅读全文