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2016年3月16日
uCOS-II中的任务切换-图解多种任务调度时机与问题
摘要: 【@.1 任务调度时机】 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的。这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析多种任务调度发生的时机。以下所有图片均可点击放大观察。 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换,蓝色箭头表示任务级的中断切换。 1. 仅有一个任务,
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posted @ 2016-03-16 20:43 alanyunfeng
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