摘要: 【@.1 任务调度时机】 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的。这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析多种任务调度发生的时机。以下所有图片均可点击放大观察。 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换,蓝色箭头表示任务级的中断切换。 1. 仅有一个任务, 阅读全文
posted @ 2016-03-16 20:43 alanyunfeng 阅读(3954) 评论(0) 推荐(0) 编辑