Keil MDK从未有过的详细使用讲解
转自博客:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/5846510
这博主关于MDK 的使用的文章,写的得TM的好 TM的实用! 真心收藏!
熟悉Keil C 51的朋友对于Keil MDK上手应该比较容易,毕竟界面是很像的。但ARM内核毕竟不同于51内核,因此无论在设置上还是在编程思想上,都需要下番功夫研究的。本文以MDK V4.03为例,详细的写一下MDK的设置、界面、工具。可能会有些杂乱,但我想所涉及的东西都是最常用的;可能不是那么的严谨清晰,我想谁也没把我期望 成专家!哈,有问题欢迎留言。正式开始。
首先启动MDK.当然要先安装好MDK,如果找不到在哪里下载,可以翻翻我以前的博文。启动后的MDK界面如图1所示。
图1 MDK界面
第二.新建一个工程。
单击Project ->New µVision Project...菜单项,µVision 4将打开一个标准对话框,见图2,输入希望新建工程的名字即可创建一个新的工程,建议对每个新建工程使用独立的文件夹。例如,这里先建立一个新的文件夹, 然后选择这个文件夹作为新建工程的目录,输入新建工程的名字Project1,µVision将会创建一个以Project1.uvproj2为名字的新 工程文件,它包含了一个缺省的目标(target)和文件组名。这些内容在Project Workspace->Files中可以看到。
图2
第三.选择设备
在创建一个新的工程时,µVision要求为这个工程选择一款CPU。选择设备对话框显示了µVision的设备数据库,只需要选择用户所需的微控制器即可。例如,选择 Philips LPC2114微控制器,这个选择设置了LPC2114设备的必要工具选项、简化了工具的配置。
图3
注意:
- 当创建一个新的工程时,µVision会自动为所选择的CPU添加合适的启动代码。
- 对于一些设备而言,µVision需要用户手动地输入额外的参数。请仔细阅读这个对话框右边的信息,因为它可能包含所选设备的额外配置要求。
无语了,一个钟头写的东西上传之后竟然丢失了一大段。吐血中,继续写。
到这里一个工程就新建完成,下面就需要编写代码,然后设置目标配置,编译调试等等。在这之前,我们先来了解一下MDK编译器的常用工具按钮,工欲善其事,必先利其器!
1.编译快捷按钮:
(1)编译当前文件
(2)编译已经修改的文件(仅编译已修改的文件,这样可以节省编译时间)
(3)编译所有文件(一般使用这个即可,当设置过目标配置选项后,必须使用它来重新编译。)
(4)停止编译当前文件
2.程序下载快捷按钮:
具体使用参见我的博文:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/10/06/5924218.aspx
3.查找快捷按钮:
(1)在文件中查找。这是我最常用的查找方式,特别是有多个模块时,当你要找到一个函数或变量是在那个文件中定义的,就可以单击这个图标来在全工程文件中查找。
(2)在当前文件中查找。在编辑框中输入要查找的关键字,按回车即可查到,连续按回车会跳到下一处。
(3)在当前文件中查找。单击后会弹出查找对话框,能进行一些设置,比如大小写区分等。
4.设置书签快捷按钮: (从左向右依次为标签1、2、3、4)
这个功能还是很实用的,想象一下,当你的一个文件有很多代码的时候,寻找你需要的代码行就变得很不容易,这个时候,设置书签快捷键就派上了用场!
(1)设置书签。将鼠标定位到要标记的代码行,单击该图标则在代码行的左侧设下一个书签,再次单击该按钮,取消该代码行的书签。
(2)跳到上一书签。
(3)跳到下一书签。
(4)取消所有书签
5.调试快捷按钮:
(1)点击此按钮进入调试界面
(2)设置断电。单击要设计断电的代码行,再单击此按钮,则为该代码行设置了断点,再次单击,取消所设的断点。通常设置断点是在debug窗口的要设断点代码处双击,再次双击取消设置断点。
(3)使能/禁止断点。将鼠标定位到一个已经设置了断点的代码行处,单击此按钮,该断点被禁止,再次单击该按钮,断点使能。
(4)使能/禁止所有断点。
(5)取消所有断点。
哎呀,有事要回去了,明天接着写。
一晚上过去,继续写。
6.工程视图和配置快捷按钮:
(1)工程视图快捷按钮。这相当于一个下拉菜单,里面有绝大多说的工程窗口。这个按钮用来显示/禁止工程内的窗口。比如常常会有人把工程空间窗口或 者编译输出窗口不小心关掉却又不能把它再显示出来,这个时候就可以通过单击这个快捷按钮的相应内容来显示。另外,该按钮实现的功能都可以在菜单view 中设置。
(2)配置快捷按钮。点击一下出现图4所示的界面:
图4
(1)编辑选项卡。用来设置一些编辑信息,比如缩进的设置,显示行号设置,界面显示效果等等。
(2)设置代码、关键的颜色和字体。如果默认的关键字颜色,代码颜色,代码字体、大小不符合你的习惯,可以在这里进行更该,在这里还可以更改用户自定义关键字。
(3)设置用户关键字。非常非常好用的一个功能,它可以使你自己定义的关键字像系统关键字一样高亮显示。假如你有想写一个移植性比较高的程序,通常一些和编译器无关的变量类型需要这样定义:
typedef unsigned char uint8; /* 无符号8位整型变量 */
typedef signed char int8; /* 有符号8位整型变量 */
typedef unsigned short uint16; /* 无符号16位整型变量 */
然后在其它模块中都是这样定义一个无符号8位整形变量:
uint8 test; //定义变量
这样有一个什么问题呢?就是uint8这个虽然是用户定义的关键字,但是它并不能像系统关键字那样高亮显示。怎么办呢?完全有办法解决,而且就是在这个标签卡中就可完成。方法如下:
a.打开User Keywords标签卡。在左侧窗口选择文件类型,比如ARM:Editor C File;在右侧窗口点击 按钮,新建一个用户关键字编辑框,输入用户定义的关键字,比如uint8,这样在程序代码中,所有的uint8都会高亮显示。
(4)设置快捷键。这个我没有用过,所以不多说明。
(5)模板代码。这又是一个比较实用的功能,模板既有软件自带的,也可以自己编辑模板。可以在你书写程序的时候使用这一功能加快代码的输入。使用方法:
a.先在该选项卡中编辑自己的代码模板,也可以之用软件自带的模板。
b.使用上面6-(1)所说的工程视图快捷按钮,保证该按钮下拉菜单中Templates被选中;选中后会在工程工作空间(Project WorkSpace)中出现: 标签。
c.在编写代码时,应用即可。
7.目标工具选项(Target Options …):
这个是最常用而且最重要的快捷按钮和设置点。这里以LPC2114为例详细做讲述,其它CPU与之类似。
µVision可以设置目标硬件的选项。通过上面的工具栏按钮或Project - Options for Target菜单项打开Options for Target对话框,如图5所示。在Target页中设置目标硬件及所选CPU片上组件的参数。
(1)设备选项卡(device )。
图5
在这里可以在图中2区域更改所使用的CPU,图中3区域是该cpu 的一些描述。
(2)硬件目标设置选项卡(Target),见图6所示。
图6
1:选择硬件目标设置选项卡
2:指定用于的晶振频率
3:在应用中可以选择实时操作系统(RTOS)。Keil 提供:
- RTX Kernel: 它是一个非常有效的 RTOS,支持抢占式的任务调度、 消息和信号传送、信号量等等。 完整的版本带有源代码和包含一个Flash文件系统和TCP/IP协议栈。
4:指定选择 ARM 或者 Thumb 模式进行代码生成。
5:利用 Cross-Module优化为全局代码优化创建一个链接反馈文件。
6:使用MicroLib库。为进一步改进基于ARM处理器的应用代码密度,RealView MDK采用了新型microlib C库(用于C的ISO标准运行时库的一个子集),并将其代码镜像降低最小以满足微控制器应用的需求。Microlib C库可将运行时库代码大大降低。
7:选择大端模式。编译器默认都是小端模式,NXP的LPC2114处理器只支持小端模式,所以该项变成了灰色。三星的S3C2440既支持大端也支持小端,这样的处理器该项就可以选择了。
8:利用交叉模块优化创建一个链接反馈文件以实现全局代码优化。
11:片外ROM设置,最多支持3块ROM(Flash),在Start一栏输入起始地址,在Size一栏输入大小。若是有多片片外ROM,需要在13区域设置一个作为启动存储块,程序从该块启动;有几块ROM需要选中对应的9区域。
12:片内ROM设置。设置方法同片外ROM,只是程序的存储区在芯片内集成。
17:片外RAM设置。基本同片外ROM,只是若选中19、20区域后,对应的RAM不会被默认初始化为0。
18:片内RAM设置。设置方法与片外RAM相同,只是数据的存储区域在芯片内集成。
(3)输出选项卡(Output),见图7所示。
图7
1:选择输出选项卡
2:指定输出文件的文件夹,这样做可以减少工程文件夹文件的数目。
3.可执行文件的名字。可执行文件指生成的.hex文件,因此应先使能4区域。
4:使能后会产生可执行文件。
5.创建批文件
6.生成库文件
(4)列表选项卡(Listing),见图8。
图8
1:选择列表选项卡
2: 指定输出文件的文件夹,这样做可以减少工程文件夹文件的数目。
3:设置生成/禁止一些.lst、.txt文件。
4.设置生成/禁止一些.map文件(生成的代码详细信息就在这个文件里)
(5)用户程序选项卡(User),见图9。
图9
1:选择用户选项卡。
2:编辑源文件前运行用户程序。
3:编译前运行用户程序。
4:编译后运行用户程序。图中所示的是运行fromelf.exe程序生成.bin文件,详细方法见博客:http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/9145695
(6)C/C++选项卡,见图10。
图10
1:选择C/C++选项卡。
2:定义预处理符号。假如有一段代码使用了条件编译,如下所示:
#if ABC
void delay_tus(uint32 dly)
{
uint8 i;
for (; dly>0; dly--)
for (i=0; i<4; i++);
}
#endif
如果你想让编译器编译这段代码,有两种方法:
第一种方法:使用#define ABC
第二种方法:在图中2区域所示的编辑框中输入ABC。多个符号用逗号隔开。
3:使能/禁止ARM状态与Thumb状态交互。为了更好的优化存储空间,请使能该选项。
4:设置优化级别,共4级。Level 0为不优化,Level 3为最高级别优化。一般选择default ,即Level 2级优化。
5:附加的优化选项。
6:输出警告信息设置。为了更好的检查程序,设置成All即可。
7:头文件路径设置。
(7)Asm选项卡,见图11。与C/C++选项卡。
图11
该选项卡与C/C++选项卡十分类似。这里重点说说图中红色区域条件汇编控制符号的应用,因为这个在启动代码中可能会用到的。
摘录一段启动代码:
IF :DEF:EXTERNAL_MODE
LDR R0, =PINSEL2
LDR R1, =PINSEL2_Val
STR R1, [R0]
ENDIF
在这段代码中,如果在图中1区域的编辑框中输入了符号:EXTERNAL_MODE,则本段代码被编译。
(8)连接选项卡(Linker)
对于不是特别大或者特殊的程序,选项卡的内容默认即可,编译器会自动按照你的设置生成连接选项。
(9)调试选项卡(Debug),见图12。
图12
1:打开调试选项卡。
2:使用软件仿真。
3:使用硬件仿真。(使用H-JTAG仿真参见我的博客:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/08/28/5846510.aspx或者使用L-LINK仿真参见我的博客:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/10/06/5924218.aspx)
4,5:选中后,点击调试按钮自动运行到main函数。
要去睡觉了,明天是周末,争取把它写完。
(10)工具选项卡(Utilities),见图13。
图13
1:点击进入工具选项卡。
2.配置Flsah下载按钮(即: )
使用J-LINK下载详情见我的博文:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/10/06/5924218.aspx
8.维护工程组件、配置工具环境及管理书:
点击该快捷按钮。弹出图14所示界面。
(1)工程组建选项卡(Project Components)。
图14
1:点击进入工程组建选项卡.
2:工程目标组建。
3:添加/删除文件组。重点讲述一下这个,应用比较多。使用New (Insert)按钮(图3区域红色划线处)可在目标工程中设置文件组,方便文件归类,图中创建了两个文件组:H-File和User。在工程工作空间中,新建的文件组会体现出来,如下图15所示:
4:该区域页面会列出用户工程的文件组织结构。用户可以通过用鼠标拖拉的方式来重新组织工程的源文件。
好啦,快捷按钮终于告一段落!下面开始创建源文件,不过我先去玩一下。哎呀,我的周末,我来啦!
回来继续,其实就去吃个饭,昨晚舍友们胡扯,很晚才睡觉。今天早晨,呃~应该是今天上午起床就晚了点,然后打开电脑不一会的时间就到该吃饭的时间。
第四。创建源文件。
选择菜单选项File – New以创建一个新的源文件,选项会打开一个空的编辑窗 口,用户可以在此窗口里输入源代码。如果以扩展名*.C保存文件,µVision4将以彩亮字体显示C源代码。至于代码,还是用一个适合软件仿真的吧(不 需要硬件就能全部模拟仿真),这个程序主要使用了定时器0并定时1S钟,然后在中断服务程序中翻转I/O口P0.17的电平。如下所示:(本示例保存文件 为MAIN.C)
其中,cpu.h为自定义头文件,内容如下:(保存为cpu.h)
- /*
- ********************************Copyright (c)******************************
- ** File name: main.c
- ** Last modified Date: 2010-09-26
- ** Last Version: 1.0
- ** By: 瓶盖
- **
- ****************************************************************************
- */
- #include <LPC21xx.H>
- #include "cpu.h"
- #define BEEPCON (1<<17) /* P0.17引脚控制B1,低电平蜂鸣 */
- /****************************************************************************
- * 名称:IRQ_Time0()
- * 功能:定时器0中断服务程序,取反BEEPCON控制口。
- * 入口参数:无
- * 出口参数:无
- ****************************************************************************/
- void __irq IRQ_Time0(void)
- {
- if( (IO0SET&BEEPCON) == 0 ) //使I/O口P0.17每隔1秒翻转一次
- IO0SET = BEEPCON;
- else
- IO0CLR = BEEPCON;
- T0IR = 0x01; // 清除中断标志
- VICVectAddr = 0x00; // 通知VIC中断处理结束
- }
- /*
- **************************************************************************
- * 名称:Time0Init()
- * 功能:初始化定时器0,定时时间为1S,并使能中断。
- * 入口参数:无
- * 出口参数:无
- ***************************************************************************
- */
- void Time0Init(void)
- { /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz
- Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz
- */
- T0PR = 99; // 设置定时器0分频为100分频,得110592Hz
- T0MCR = 0x03; // 匹配通道0匹配中断并复位T0TC
- T0MR0 = 110592; // 比较值(1S定时值)
- T0TCR = 0x03; // 启动并复位T0TC
- T0TCR = 0x01;
- /* 设置定时器0中断IRQ */
- VICIntSelect = 0x00; // 所有中断通道设置为IRQ中断
- VICVectCntl0 = 0x24; // 定时器0中断通道分配最高优先级(向量控制器0)
- VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Time0; // 设置中断服务程序地址向量
- VICIntEnable = 0x00000010; // 使能定时器0中断
- }
- */
- /**********************************************************************
- * 名称:main()
- * 功能:初始化I/O及定时器,然后等待中断。
- * 说明:在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。
- ************************************************************************
- */
- int main(void)
- { PINSEL0 = 0x00000000; // 设置管脚连接GPIO
- IO0DIR = BEEPCON; // 设置I/O为输出
- IO0CLR=BEEPCON;
- Time0Init(); // 初始化定时器0及使能中断
- while(1); // 等待定时器0中断
- return(0);
- }
- /*************************************************************************
- ** End Of File
- *************************************************************************/
- /*
- ********************************Copyright (c)******************************
- ** File name: main.c
- ** Last modified Date: 2010-09-26
- ** Last Version: 1.0
- ** By: 瓶盖
- **
- ****************************************************************************
- */
- #include <LPC21xx.H>
- #include "cpu.h"
- #define BEEPCON (1<<17) /* P0.17引脚控制B1,低电平蜂鸣 */
- /****************************************************************************
- * 名称:IRQ_Time0()
- * 功能:定时器0中断服务程序,取反BEEPCON控制口。
- * 入口参数:无
- * 出口参数:无
- ****************************************************************************/
- void __irq IRQ_Time0(void)
- {
- if( (IO0SET&BEEPCON) == 0 ) //使I/O口P0.17每隔1秒翻转一次
- IO0SET = BEEPCON;
- else
- IO0CLR = BEEPCON;
- T0IR = 0x01; // 清除中断标志
- VICVectAddr = 0x00; // 通知VIC中断处理结束
- }
- /*
- **************************************************************************
- * 名称:Time0Init()
- * 功能:初始化定时器0,定时时间为1S,并使能中断。
- * 入口参数:无
- * 出口参数:无
- ***************************************************************************
- */
- void Time0Init(void)
- { /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz
- Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz
- */
- T0PR = 99; // 设置定时器0分频为100分频,得110592Hz
- T0MCR = 0x03; // 匹配通道0匹配中断并复位T0TC
- T0MR0 = 110592; // 比较值(1S定时值)
- T0TCR = 0x03; // 启动并复位T0TC
- T0TCR = 0x01;
- /* 设置定时器0中断IRQ */
- VICIntSelect = 0x00; // 所有中断通道设置为IRQ中断
- VICVectCntl0 = 0x24; // 定时器0中断通道分配最高优先级(向量控制器0)
- VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Time0; // 设置中断服务程序地址向量
- VICIntEnable = 0x00000010; // 使能定时器0中断
- }
- */
- /**********************************************************************
- * 名称:main()
- * 功能:初始化I/O及定时器,然后等待中断。
- * 说明:在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。
- ************************************************************************
- */
- int main(void)
- { PINSEL0 = 0x00000000; // 设置管脚连接GPIO
- IO0DIR = BEEPCON; // 设置I/O为输出
- IO0CLR=BEEPCON;
- Time0Init(); // 初始化定时器0及使能中断
- while(1); // 等待定时器0中断
- return(0);
- }
- /*************************************************************************
- ** End Of File
- *************************************************************************/
- #ifndef __CPU_H
- #define __CPU_H
- /*****************************************************
- * 定义数据类型操作符*
- ******************************************************/
- typedef unsigned char uint8; /* 无符号8位整型变量 */
- typedef signed char int8; /* 有符号8位整型变量 */
- typedef unsigned short uint16; /* 无符号16位整型变量 */
- typedef signed short int16; /* 有符号16位整型变量 */
- typedef unsigned int uint32; /* 无符号32位整型变量 */
- typedef signed int int32; /* 有符号32位整型变量 */
- typedef float fp32; /* 单精度浮点数(32位长度) */
- typedef double fp64; /* 双精度浮点数(64位长度) */
- /******************************************************
- * 定义测试屏蔽语句,书写测试代码时:
- * #ifdef TEST_CODE
- * 测试语句...
- * #endif
- * 正式下载时,将下句:#define TEST_CODE 屏蔽掉。
- ******************************************************/
- #define TEST_CODE //正式下载时屏蔽掉该句,防止有测试代码带入正式程序
- /****************************************************************
- ** End Of File
- ******************************************************************/
- #ifndef __CPU_H
- #define __CPU_H
- /*****************************************************
- * 定义数据类型操作符*
- ******************************************************/
- typedef unsigned char uint8; /* 无符号8位整型变量 */
- typedef signed char int8; /* 有符号8位整型变量 */
- typedef unsigned short uint16; /* 无符号16位整型变量 */
- typedef signed short int16; /* 有符号16位整型变量 */
- typedef unsigned int uint32; /* 无符号32位整型变量 */
- typedef signed int int32; /* 有符号32位整型变量 */
- typedef float fp32; /* 单精度浮点数(32位长度) */
- typedef double fp64; /* 双精度浮点数(64位长度) */
- /******************************************************
- * 定义测试屏蔽语句,书写测试代码时:
- * #ifdef TEST_CODE
- * 测试语句...
- * #endif
- * 正式下载时,将下句:#define TEST_CODE 屏蔽掉。
- ******************************************************/
- #define TEST_CODE //正式下载时屏蔽掉该句,防止有测试代码带入正式程序
- /****************************************************************
- ** End Of File
- ******************************************************************/
源文件创建完后,可以在工程里加入这个文件。在工程里加入源文件,µVision 3提供了几种方式,例如:可以在Project Workspace – Files页面选择要加入的文件组,单击鼠标右键打开局部菜单,选择Add Files选项会打开一个标准的文件对话框,在对话框里选择上面创建的MAIN.C源文件。
值得注意的是,大多数初学者会忘记这一步骤,假如在MDK中忘记加入文件,编译器会给出错误提示,但在Keil C51(V8.02版)中就没这么幸运了。在C51编译器中,没有添加文件编译器仅有两个警告,所以常常有写人说:我明明都是按照课本上一个个字母敲进去 的,怎么编译不出可执行文件啊?是不是书上的代码错了?等等。想想我还在大学二年级的时候,也不止一次的遇到过类似情况 ,现在想起来,还真怀念当时的懵懂无知。
μVision 4 允许用户根据目标硬件的实际情况对工程进行配置。通过点击目标工具栏图标()或单击菜单项Project->Options for Target,在弹出的Target 页面可指定目标硬件和所选择设备片内组件的相关参数,下图为本示例的相关设置。
另外,如果需要生成Intel HEX 文件,用于下载到EPROM 编程器中或仿真器中。在Options for Target->Output中选择Create HEX file 选项,μVision 4会在编译过程中同时产生HEX 文件。
第七.配置启动代码
CPU的启动代码 (ARM设备的启动代码文件名一般为Startup.S) 可在Project Workspace - Files Tab中打开。此外,μVision 4里大部分启动代码文件都对应有一个配置向导(Configuration Wizard),它提供了一种菜单驱动方式来配置目标板的启动代码。关于启动代码详情见我的博文:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/08/27/5844514.aspx
本例的启动代码配置为见下图:
第八.编译工程( )
如果源程序中存在语法错误,μVision 则会在Output Window->Build 窗口中显示出错误和警告信息。双击提示信息所在行,就会在μVision4编辑窗口里打开并显示相应的出错源文件,光标会定位在该文件的出错行上,以方便用户快速定位出错位置。
另外关于部分警告和错误详细信息可以参见我的博文:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/08/19/5823537.aspx
终于告一段落!