CORDIC算法

1. 不用查找表取产生正余弦波形的方法：CORDIC算法

遵循倒车入库的原理？？？？：左打一点方向盘，右打一点方向盘，慢慢挪进去

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下图是第一次“打方向盘”

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上图没有正负号的考虑，所以下图增加正负号的考虑，并且把tan换成2的幂次

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随着旋转次数的增多，cos的乘积会趋于一个定值！

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cita是初始的两个向量之间的夹角。Δcita是初始的理想夹角和后面一次又一次累加起来的角度之间的差值。

最终输出得到的就是输入的初始角度的正余弦的值！

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