摘要：
外置式PID模板#define MuBiaoCS 0 //目标常数#define CHang_aCS 0 //比例常数#define CHang_bCS 0 //积分常数#define CHang_cCS 0 //微分常数/**************************************... 阅读全文
摘要：
一、概念 对齐跟数据在内存中的位置有关。如果一个变量的内存地址正好位于它长度的整数倍，他就被称做自然对齐。比如在32位cpu下，假设一个整型变量的地址为0x00000004，那它就是自然对齐的。 二、为什么要字节对齐 需要字节对齐的根本原因在于CPU访问数据的效率问题。假设上... 阅读全文
摘要：
这几天用2440读写SD卡（FAT32文件系统），定义了个文件信息的数据结构里边数据类型有unsigned char, unsigned int, unsigned long几种，在从SD卡上读取数据的时候，直接将结构体对象的引用传入读取数据的函数时，发现结构体的数据并不是按照想象的一样。分析原因是... 阅读全文