USB驱动程序之USB设备驱动程序2鼠标用作键盘学习笔记
1、usbmouse.c
(1)probe函数
在这个probe函数后判断是不是一个鼠标,先得到usb_host_interface结构体,除了端点0外,端点个数如果不是1,返回错误,表示不是自己能支持的设备。如果只有一个端点,放在endpoint这个数组里面。endpoint[0]是表示除了端点0外的第一个端点。得到它的端点描述符。
如果不是输入(中断)类型端点,输入输出是站在主机角度说的,鼠标是输入设备(数据输入给主机)。返回错误。可以查看端点描述符里面的属性知道
,这个属性表明其类型和方向
(2)接口描述符
里面有端点的个数(除端点0外)(端点是USB传输对象)
2、分配、设置、注册usb_driver
(1)分配设置usb_driver结构体
(2)注册结构体
3、probe函数
(1)分配,设置,注册input_dev结构体
(2)硬件相关操作(源、目的、长度)
源:每个USB设备都有个地址,
宏usb_rcvintpipe包含有usb设备的地址和端点的地址。下面PIPE_INTERRUPT是中断类型端点,源pipe是一个整数,这个整数含有端点的类型和端点的方向。
这里_create_pipe里面既含有设备地址也含有端点地址,下面的devnum是usb设备的地址(编号),endpoint是端点的地址(编号)
目的:缓冲区
分配缓冲区,返回一个虚拟地址,最后一个参数是物理地址,下面的长度len是端点描述符的最大包大小
长度:在端点描述符里面有长度(最大包大小)
(3)把三要素(源、目的、长度)用起来
分配URB(usb request block)
设置(中断类型)URB(填充源、目的、长度),还有中断函数
(鼠标是中断传输,usb设备没有主动通知(打断)主机的能力,为了保证数据的实时性,主机控制器(外接鼠标)就不断地查询(查询的的间隔由bInterval决定),查询得到数据后发出中断(中断CPU),主机控制器有中断cpu的能力,usb设备没有中断主机控制器的能力。)
主机控制器得到数据后(往某个内存里面写,需要告诉它物理地址),usb总线驱动程序会会调用usbmouse_as_key_irq函数,
使用urb(提交urb)
4、usbmouse_as_key_irq函数
(1)打印键值
(2)上报事件
上一次数据的bit0和这一次数据的bit0不相等,左键发生了变化
按键类事件(S )。 0表示松开,1表示按下
上面的pre_val用于保存当前值
5、disconnect函数
这里len是长度,usb_buf是虚拟地址,usb_buf_phys是物理地址。
6、实验:
(1)
查看输出
第一个字表示按键
第一个字节的数据的bit0为1表示左键,为0 表示松开。bit1表示右键,bit2表示中间的滑轮
第二个字表示x方向位移
第三个字表示y方向位移
第4个字表示滚轮
(2)
测试4th:
1. insmod usbmouse_as_key.ko
2. ls /dev/event*
3. 接上USB鼠标
4. ls /dev/event*
5. cat /dev/tty1 然后按鼠标键
这里tty1:对于不同的控制台终端console,有一些设备特殊文件与之相关联:tty0,tty1
6. hexdump /dev/event0
hexdump参考http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/53446839
这里第一个字是秒,第二个字是微妙,第3个字(第一个字节是按键类,第2个字节表示哪一个按键),第4个字表示(按下或松开)
/* * drivers\hid\usbhid\usbmouse.c */ #include <linux/kernel.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/usb/input.h> #include <linux/hid.h> static struct input_dev *uk_dev; static char *usb_buf; static dma_addr_t usb_buf_phys; static int len; static struct urb *uk_urb; static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table [] = { { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT, USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) }, //{USB_DEVICE(0x1234,0x5678)}, { } /* Terminating entry */ }; static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb) { static unsigned char pre_val; #if 0 int i; static int cnt = 0; printk("data cnt %d: ", ++cnt); for (i = 0; i < len; i++) { printk("%02x ", usb_buf[i]); } printk("\n"); #endif /* USB鼠标数据含义 * data[0]: bit0-左键, 1-按下, 0-松开 * bit1-右键, 1-按下, 0-松开 * bit2-中键, 1-按下, 0-松开 * */ if ((pre_val & (1<<0)) != (usb_buf[0] & (1<<0))) { /* 左键发生了变化 */ input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_L, (usb_buf[0] & (1<<0)) ? 1 : 0); input_sync(uk_dev); } if ((pre_val & (1<<1)) != (usb_buf[0] & (1<<1))) { /* 右键发生了变化 */ input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_S, (usb_buf[0] & (1<<1)) ? 1 : 0); input_sync(uk_dev); } if ((pre_val & (1<<2)) != (usb_buf[0] & (1<<2))) { /* 中键发生了变化 */ input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (usb_buf[0] & (1<<2)) ? 1 : 0); input_sync(uk_dev); } pre_val = usb_buf[0]; /* 重新提交urb */ usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL); } static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id) { struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); struct usb_host_interface *interface; struct usb_endpoint_descriptor *endpoint; int pipe; interface = intf->cur_altsetting;//主机接口 endpoint = &interface->endpoint[0].desc;//USB主机接口的主机端点描述符 /* a. 分配一个input_dev */ uk_dev = input_allocate_device(); /* b. 设置 */ /* b.1 能产生哪类事件 */ set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit); set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit); /* b.2 能产生哪些事件 */ set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit); set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit); set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit); /* c. 注册 */ input_register_device(uk_dev); /* d. 硬件相关操作 */ /* 数据传输3要素: 源,目的,长度 */ /* 源: USB设备的某个端点 */ pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress); /* 长度: */ len = endpoint->wMaxPacketSize;//端点描述符的最大包的大小 /* 目的: */ usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys); /* 使用"3要素" */ /* 分配usb request block */ uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL); /* 使用"3要素设置urb" */ usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval); uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys; uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP; /* 使用URB */ usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL); return 0; } static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf) { struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); //printk("disconnect usbmouse!\n"); usb_kill_urb(uk_urb); usb_free_urb(uk_urb); usb_buffer_free(dev, len, usb_buf, usb_buf_phys); input_unregister_device(uk_dev); input_free_device(uk_dev); } /* 1. 分配/设置usb_driver */ static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = { .name = "usbmouse_as_key_", .probe = usbmouse_as_key_probe, .disconnect = usbmouse_as_key_disconnect, .id_table = usbmouse_as_key_id_table, }; static int usbmouse_as_key_init(void) { /* 2. 注册 */ usb_register(&usbmouse_as_key_driver); return 0; } static void usbmouse_as_key_exit(void) { usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver); } module_init(usbmouse_as_key_init); module_exit(usbmouse_as_key_exit); MODULE_LICENSE("GPL");