06 2016 档案

Calibration_3D学习
摘要：* * Initialize the programdev_close_window () //关闭图形窗口dev_open_window (0, 0, 768, 576, 'black', WindowHandle) //打开一个原点在（0,0）的宽为768，高为576，背景为黑色的图形窗口；dev_update_off ()dev_set_draw ('margin') //定义... 阅读全文
posted @ 2016-06-26 16:33 AL_meno 阅读(2282) 评论(0) 推荐(0) 编辑
HALCON标定板制作方法
摘要：一、 Halcon标定板标准文件制作利用 Halcon软件自制标定板。程序命令：gen_caltab该命令可以制作所需的标定板参数文件 Caltab.descr和标定板图像文件 Caltab.ps。 按确认后生成的命令 gen_caltab (9, 9, 0.015, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps')Caltab.ps文件可以用 Photoshop打开。图片如附... 阅读全文
posted @ 2016-06-22 12:09 AL_meno 阅读(6066) 评论(1) 推荐(0) 编辑
相机标定
摘要：halcon标定可以参考halcon提供的例子程序3d_coordinates.hdev 1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。 其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中，T= (Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R = R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α。6个参数... 阅读全文
posted @ 2016-06-22 11:21 AL_meno 阅读(1368) 评论(0) 推荐(0) 编辑