2016年10月
OpenCV Calibration
摘要： 1. cvCalibrateCamera2 利用定标来计算摄像机的内参数和外参数 函数形式 void cvCalibrateCamera2( const CvMat* object_points, const CvMat* image_points, const CvMat* point_counts, CvSize image_size, CvMat* intrinsic_matrix, C... 阅读全文
posted @ 2016-10-24 09:47 AL_meno 阅读(362) 评论(0) 推荐(0)
2016年6月
Calibration_3D学习
摘要： * * Initialize the programdev_close_window () //关闭图形窗口dev_open_window (0, 0, 768, 576, 'black', WindowHandle) //打开一个原点在（0,0）的宽为768，高为576，背景为黑色的图形窗口；dev_update_off ()dev_set_draw ('margin') //定义... 阅读全文
posted @ 2016-06-26 16:33 AL_meno 阅读(2309) 评论(0) 推荐(0)
HALCON标定板制作方法
摘要： 一、 Halcon标定板标准文件制作利用 Halcon软件自制标定板。程序命令：gen_caltab该命令可以制作所需的标定板参数文件 Caltab.descr和标定板图像文件 Caltab.ps。 按确认后生成的命令 gen_caltab (9, 9, 0.015, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps')Caltab.ps文件可以用 Photoshop打开。图片如附... 阅读全文
posted @ 2016-06-22 12:09 AL_meno 阅读(6169) 评论(1) 推荐(0)
相机标定
摘要： halcon标定可以参考halcon提供的例子程序3d_coordinates.hdev 1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。 其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中，T= (Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R = R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α。6个参数... 阅读全文
posted @ 2016-06-22 11:21 AL_meno 阅读(1396) 评论(0) 推荐(0)
2016年5月
知网下载地址和密码
摘要： http://sh.zxtsg.com:88/index.php?r=site/paper sylar 118858 阅读全文
posted @ 2016-05-31 13:18 AL_meno 阅读(478) 评论(0) 推荐(0)
Halcon算子学习（1）Develop
摘要： 1. dev_clear_obj Delete an iconic object from the HALCON database.从 HALCON 数据库中删除一个图标。 2. dev_clear_windowClear the contents of the active graphics window. 清除活动图形窗口。3. dev_close_inspect_ctrl Close i... 阅读全文
posted @ 2016-05-30 16:55 AL_meno 阅读(676) 评论(0) 推荐(0)
halcon学习笔记——（3）HALCON标定后的二维测量
摘要： 1.gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height,Interpolation : MeasureHandle) 产生测量矩形句柄，控制输入为测量矩形范围的坐标中心，矩形长轴和水平方向夹角范围的弧度，矩形边长的一半，测量图片的宽和高度，输出为测量句柄。 2.measure_pairs(Ima... 阅读全文
posted @ 2016-05-28 13:30 AL_meno 阅读(947) 评论(0) 推荐(0)
halcon学习笔记——（2）摄像机标定
摘要： 1.read_cam_par( : : CamParFile : CameraParam)从文件夹中读取相机的内参数。2.disp_caltab( : : WindowHandle, CalTabDescrFile, CameraParam, CaltabPose, ScaleFac : )利用相机内外参数，把标定板模型投影到图像平面，显示标定点和连接线，X,Y轴也被显示出来。3.vector_t... 阅读全文
posted @ 2016-05-27 13:30 AL_meno 阅读(1920) 评论(0) 推荐(0)
halcon学习笔记——（1）单摄像机标定
摘要： In the reference manual，operator signatures are visualized in the following way: operator ( iconic input : iconic output : control input : control out 阅读全文
posted @ 2016-05-27 13:14 AL_meno 阅读(2789) 评论(0) 推荐(0)