补充遗忘的知识----卷积运算

        a：[1,2,3,4,5] - 被卷积数组
        b：[6,7,8] -卷积和数组
        c = a (x)b[6 19 40 61 82 67 40] - full
                [19 40 61 82 67] -same 去掉首尾
                [40 61 82] - valid 不用补零
               6 19 40 61 82  67  40
        0   0   1   2   3   4   5    0    0
        8   7   6
             8   7   6
                  8    7    6
                    8    7   6
                      8    7    6
                             8   7   6
                              8   7   6
        numpy.convolve(a,b,'full'/'same'/'valid')