XGBoost是2014年3月陈天奇博士提出的,是基于CART树的一种boosting算法,XGBoost使用CART树有两点原因:对于分类问题,CART树的叶子结点对应的值是一个实际的分数,而非一个确定的类别,这有利于实现高效的优化算法;XGBoost有两个特点快和准,快一方面是并行的原因,另一方面是CART树的计算没有对数项。
XGBoost首先是一种基于决策树的集成模型,假设有K棵CART树,则集成的预测结果为:(fK代表第k颗树的输出结果)
XGBoost的目标优化函数定义为:
目标优化函数的第一项为训练损失,第二项为树模型的复杂度,也是优化函数的正则化项。Xgboost包含的CART树的确定包括两个部分:树的结构、叶子节点分数,如果树的结构确定,模型的正则化项也设为各个叶子节点值的平方和,就可以使用梯度下降或随机梯度下降来优化目标函数。
XGboost目标函数的优化采用的是加法训练,这是一种启发式算法,运用加法训练,首先优化第一棵树,之后再优化第二棵树,直至优化完k棵树。
第t步时,在现有的t-1棵树的基础上,添加使目标函数最小的第t颗CART树:
对于平方损失函数,目标优化函数可表示为:
对于一般的损失函数,可以对目标函数做二阶泰勒展开,得到目标优化函数:
其中:
等价于平方损失函数中的:
二阶泰勒展开形式:
移除常数项后,得到的近似目标优化函数为:
模型的正则化项定义为:
将正则化项代入目标优化函数得:
令:
目标函数等价于:
假设树的结构固定,优化每个叶子节点的权重,目标函数对wj求偏导等于0可得:
XGBoost的节点切分标准定义为:
该Gain实际上是单节点的obj减去切分后的两个子节点的obj,Gain为正,值得切分,Gain的左半部分大于g,值得切分。
Xgboost对样本的遍历转化成了在叶子节点上遍历,特征的选择和切分可以并行实现,优于传统的GBDT算法。