coreLacaton

coreLoacation：

1.@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate> //遵守协议CLLocationManager协议
/**
 *  定位管理者
 */
@property (nonatomic ,strong) CLLocationManager *mgr;

// 上一次的位置
@property (nonatomic, strong) CLLocation *previousLocation;
// 总路程
@property (nonatomic, assign) CLLocationDistance  sumDistance;
// 总时间
@property (nonatomic, assign) NSTimeInterval  sumTime;

// 指南针图片
@property (nonatomic, strong) UIImageView *compasspointer;
@end

//通过懒加载创建CLLocationManager管理者对象

- (CLLocationManager *)mgr
{
    if (!_mgr) {
        _mgr = [[CLLocationManager alloc] init];
    }
    return _mgr;
}

- (void)viewDidLoad {    

[super viewDidLoad];

// 成为CoreLocation管理者的代理监听获取到的位置
    self.mgr.delegate = self;

   if([[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue] >= 8.0)
    {//Ios8以上主动要求用户对我们的程序授权, 授权状态改变就会通知代理
        [self.mgr requestAlwaysAuthorization]; // 请求前台和后台定位权限
    }else
    {
        // 开始监听(开始获取位置)
        [self.mgr startUpdatingLocation];

    }

UIImageView *iv = [[UIImageView alloc] initWithImage: [UIImage imageNamed:@"bg_compasspointer"]];
    iv.center = CGPointMake(self.view.center.x, self.view.center.y);
    [self.view addSubview:iv];
    self.compasspointer = iv;

}

/**
 *  授权状态发生改变时调用
 *
 *  @param manager 触发事件的对象
 *  @param status  当前授权的状态
 */

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
   if (status == kCLAuthorizationStatusNotDetermined) {//等待用户授权
        
    }else if (status == kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways ||
              status == kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse)//授权状态是永久或者在使用时，即授权成功
        
    {
        // 开始定位
        [self.mgr startUpdatingLocation];
       
    }else
    {
        NSLog(@"授权失败");
    }
}

  #pragma mark - CLLocationManagerDelegate
/**
 *  获取到位置信息之后就会调用(调用频率非常高)
 *
 *  @param manager   触发事件的对象
 *  @param locations 获取到的位置
 */
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    NSLog(@"%s", __func__);
    // 如果只需要获取一次, 可以获取到位置之后就停止
//    [self.mgr stopUpdatingLocation];
   
    // 1.获取最后一次的位置，CLPlaceMark包含：
    /*
     location.coordinate; 坐标, 包含经纬度
     location.altitude; 设备海拔高度 单位是米
     location.course; 设置前进方向 0表示北 90东 180南 270西
     location.horizontalAccuracy; 水平精准度
     location.verticalAccuracy; 垂直精准度
     location.timestamp; 定位信息返回的时间
     location.speed; 设备移动速度 单位是米/秒, 适用于行车速度而不太适用于不行
     */
    /*
     可以设置模拟器模拟速度DeBug    

     bicycle ride 骑车移动
     run 跑动
     freeway drive 高速公路驾车
     */
    CLLocation *location = [locations lastObject];

if (self.previousLocation != nil) {
        // 计算两次的距离(单位时米)
        CLLocationDistance distance = [newLocation distanceFromLocation:self.previousLocation];
        // 计算两次之间的时间（单位只秒）
        NSTimeInterval dTime = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceDate:self.previousLocation.timestamp];
        // 计算速度（米／秒）
        CGFloat speed = distance / dTime;
        // 累加时间
        self.sumTime += dTime;
        // 累加距离
        self.sumDistance += distance;
        //  计算平均速度
        CGFloat avgSpeed = self.sumDistance / self.sumTime
        NSLog(@"距离%f 时间%f 速度%f 平均速度%f 总路程 %f 总时间 %f", distance, dTime, speed, avgSpeed, self.sumDistance, self.sumTime);
    }
   
    // 纪录上一次的位置
    self.previousLocation = newLocation;
    NSLog(@"%f, %f speed = %f", location.coordinate.latitude , location.coordinate.longitude, location.speed);
   
}  

 #pragma mark - CLLocationManagerDelegate
// 当获取到用户方向时就会调用
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
//    NSLog(@"%s", __func__);
    /*
     magneticHeading 设备与磁北的相对角度
     trueHeading 设置与真北的相对角度, 必须和定位一起使用, iOS需要设置的位置来计算真北
     真北始终指向地理北极点
     */
//    NSLog(@"%f", newHeading.magneticHeading);
   
    // 1.将获取到的角度转为弧度 = (角度 * π) / 180;
    CGFloat angle = newHeading.magneticHeading * M_PI / 180;
    // 2.旋转图片
    /*
     顺时针 正
     逆时针 负数
     */
//    self.compasspointer.transform = CGAffineTransformIdentity;
    self.compasspointer.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-angle);

}