摘要：
这是基于ESP32板之间交换数据的一种协议，当然也支持ESP8266。ESP-NOW是乐鑫开发的无连接通信协议，具有短数据包传输的功能。该协议使多个设备可以轻松地相互通信。 这篇文章将带领大家来了解如何使用ESP-NOW，文章内容来源于国外网站，我认为这篇文章比较有价值，这是基于ESP32板之间交换 阅读全文
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光电耦合器件简介 应用电路 光电偶合器件（简称光耦）是把发光器件（如发光二极体）和光敏器件（如光敏三极管）组装在一起，通过光线实现耦合构成电—光和光—电的转换器件。光电耦合器分为很多种类，图1所示为常用的三极管型光电耦合器原理图。当电信号送入光电耦合器的输入端时，发光二极体通过电流而发光，光敏元件受 阅读全文
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1.C++编译结构 C/C++编译基本四个步骤： 预处理（preprocessing）：展开头文件、宏替换、去掉注释、条件编译，产生.i后缀文件，gcc -E helloworld.c -o helloworld.i 编译（compression）：检查语法、生成汇编，产生.s后缀文件，gcc -S 阅读全文
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安装库文件 注意解压包时生成重复路径 安装到c的文档路径下arduino/librarys 或者安装到安装位置下的lib均可 Adafruit_I2CDevice.h 解决方法：安装库Adafruit_BusIO即可成功编译1、管理库搜索BusIO2、安装3、解决！！！！！！ "Height inc 阅读全文
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参考链接 步进电机 机械结构 运动过程 阅读全文
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特点 电压6V到60V 1.7A栅极驱动电流，2.3A吸收电流 支持3.3V和5V接口18:32:57 集成一个buck电源，可调节输出电压和开关频率，可对外提供1.5A电流 死区时间可调整、过流保护可调整、PVDD 和GVDD欠压锁定、GVDD过压锁定、过温提示/关机 内部框图和引脚介绍 buck 阅读全文
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FOC理论基础： 控制逻辑拓扑： 自然坐标系ABC下的各相电流电流变化： 由于基尔霍夫电流方程存在，我们简化为两相的电流，再使用clarke转换将其从自然坐标系转换为静止的的正交坐标系： 此时的相位差为90度且各自以正弦规律变化。 为控制方便起见，使用Park变换奖两相电流转换为在旋转坐标系dp上的 阅读全文
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自举电容的核心原理是：电容两端电压不能突变。 从这句话中，我们可以获取到两个关键字：两端电压、不能突变。 两端电压指的是电容一边相对另一边的电压，我们知道电压本身就是个参考值（一般认定参考GND，认定GND点平为0V）。 不能突变则指电容两端电压变化时，必然需要1个大于0s的时间。根据电容的公式I= 阅读全文
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win regiet 以管理员打开 第三个 software windows nt 进入下一级 拖入到选项卡上 注意： 阅读全文